Karl hedrick (26 Ergebnisse)
Nonlinear System Analysis and Synthesis: Volume 2 - Techniques and Applications
Rudrapatna V. Ramnath, J. Karl Hedrick, and Henry M. Paynter, Editors
Sprache: Englisch
Verlag: The American Society of Mechanical Engineers, 1980
- Softcover
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Nonlinear System Analysis and Synthesis: Volume 2 - Techniques and Applications
Rudrapatna V. Ramnath, J. Karl Hedrick, and Henry M. Paynter, Editors
Verlag: The American Society of Mechanical Engineers, New York, NY, 1980
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Good. Zustand des Schutzumschlags: No Jacket as Issued. First Edition. A GOOD, clean, tight copy. Contents presented at the Winter Annual Meeting of the American Society of Mechanical Engineers, New York, NY, December 1979. From the Preface: "The purpose of this book is to collect a set of papers within one v…olume that apply analytical methods to solve physical problems. This book will make as many references as possible to Volume I which presented many of the fundamental techniques that will be applied in this volume.".and. "Part II presents ten papers on the application of equivalent linearizations to nonlinear systems. The first three chapters treat the problem of finding unforced periodic oscillations or limit cycles in nonlinear systems. The fourth and fifth chapters apply harmonic analysois to forced nonlinear systems including multiple harmonics. The next group of five chapters consider the response of nonlinear systems to random excitation. Techniques which include both stationary and nonstationary statistics as well as both Gaussian and non-Gaussian assumptions are presented." 416 pages. LG7.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2011
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Although the problem of nonlinear controller design is as old as that of linear controller design, the systematic design methods framed in response are more sparse. Given the range and complexity of nonlinear systems, effective new methods of control… design are therefore of significant importance.Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems provides a theoretically rigorous and practical introduction to nonlinear control design. The convex optimization approach applied to good effect in linear systems is extended to the nonlinear case using the new dynamic surface control (DSC) algorithm developed by the authors. A variety of problems - DSC design, output feedback, input saturation and fault-tolerant control among them - are considered. The inclusion of applications material demonstrates the real significance of the DSC algorithm, which is robust and easy to use, for nonlinear systems with uncertainty in automotive and robotics.Written for the researcher and graduate student of nonlinear control theory, this book will provide the applied mathematician and engineer alike with a set of powerful tools for nonlinear control design. It will also be of interest to practitioners working with a mechatronic systems in aerospace, manufacturing and automotive and robotics, milieux.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Although the problem of nonlinear controller design is as old as that of linear controller design, the systematic design methods framed in response are more sparse. Given the range and complexity of nonlinear systems, effective new methods of control design… are therefore of significant importance.Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems provides a theoretically rigorous and practical introduction to nonlinear control design. The convex optimization approach applied to good effect in linear systems is extended to the nonlinear case using the new dynamic surface control (DSC) algorithm developed by the authors. A variety of problems - DSC design, output feedback, input saturation and fault-tolerant control among them - are considered. The inclusion of applications material demonstrates the real significance of the DSC algorithm, which is robust and easy to use, for nonlinear systems with uncertainty in automotive and robotics.Written for the researcher and graduate student of nonlinear control theory, this book will provide the applied mathematician and engineer alike with a set of powerful tools for nonlinear control design. It will also be of interest to practitioners working with a mechatronic systems in aerospace, manufacturing and automotive and robotics, milieux.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 268 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Although the problem of nonlinear controller design is as old as that of linear controller design, the systematic design methods framed in response are more sparse. Given the range and complexity of nonlinear systems, effective new meth…ods of control design are therefore of significant importance. Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems provides a theoretically rigorous and practical introduction to nonlinear control design. The convex optimization approach applied to good effect in linear systems is extended to the nonlinear case using the new dynamic surface control (DSC) algorithm developed by the authors. A variety of problems ¿ DSC design, output feedback, input saturation and fault-tolerant control among them ¿ are considered. The inclusion of applications material demonstrates the real significance of the DSC algorithm, which is robust and easy to use, for nonlinear systems with uncertainty in automotive and robotics. Written for the researcher and graduate student of nonlinear control theory, this book will provide the applied mathematician and engineer alike with a set of powerful tools for nonlinear control design. It will also be of interest to practitioners working with a mechatronic systems in aerospace, manufacturing and automotive and robotics, milieux.
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Verlag: Springer London Jul 2013, 2013
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Although the problem of nonlinear controller design is as old as that of linear controller design, the systematic design methods framed in response are more sparse. Given the range and complexity of nonlinear systems, effective new me…thods of control design are therefore of significant importance.Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems provides a theoretically rigorous and practical introduction to nonlinear control design. The convex optimization approach applied to good effect in linear systems is extended to the nonlinear case using the new dynamic surface control (DSC) algorithm developed by the authors. A variety of problems - DSC design, output feedback, input saturation and fault-tolerant control among them - are considered. The inclusion of applications material demonstrates the real significance of the DSC algorithm, which is robust and easy to use, for nonlinear systems with uncertainty in automotive and robotics.Written for the researcher and graduate student of nonlinear control theory, this book will provide the applied mathematician and engineer alike with a set of powerful tools for nonlinear control design. It will also be of interest to practitioners working with a mechatronic systems in aerospace, manufacturing and automotive and robotics, milieux. 268 pp. Englisch.
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Verlag: Springer London, Springer London Mai 2011, 2011
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