Sussmann hector (55 Ergebnisse)
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Hardcover. First edition. Near Fine/No Jacket (31261) . About fine in with lightly rubbed boards. No dust jacket, as issued. Clean, tight, unmarked. Volume 78 in the Institute for Mathematics and its Applications. Proceedings of the workshop on Nonsmooth Analysis and Geometric Methods in Deterministic Optimal Control held at the… IMA on Febuary 8-17, 1993. This volume brings together internationally recognized authorities in both geometric and nonsmooth analysis methods in optimal control and its applications. The topics covered include geometric and nonsmooth analysis techniques in various problems of optimal control, and stabilization for nonlinear dynamical systems governed by ordinary and partial differential equations and differential inclusions.
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Sprache: Englisch
Verlag: Providence, American Mathematical Society [1999]. 1999
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Nonlinear and Optimal Control Theory : Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
Agrachev, Andrei A.; Morse, A. Stephen; Sontag, Eduardo D.; Sussmann, Hector J.; Utkin, Vadim I.
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Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004 (Lecture Notes in Mathematics, 1932)
Agrachev, Andrei A.; Morse, A. Stephen; Sontag, Eduardo D.; Sussmann, Hector J.; Utkin, Vadim I.
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Nonlinear and Optimal Control Theory : Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
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Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures Given at the C.I.M.E. Summer School Held in Cetraro, Italy, June 19-29, 2004
Agrachev, Andrei A./ Morse, A. Stephen/ Sontag, Eduardo D./ Sussmann, Hector J./ Utkin, Vadim I.
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Essays on Mathematical Robotics
Baillieul, J. (EDT); Sastry, Shankar (EDT); Sussmann, Hector J. (EDT)
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Essays on Mathematical Robotics
Baillieul, J. (EDT); Sastry, Shankar (EDT); Sussmann, Hector J. (EDT)
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Essays on Mathematical Robotics
Baillieul, J. (EDT); Sastry, Shankar (EDT); Sussmann, Hector J. (EDT)
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 396 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This IMA Volume in Mathematics and its Applications ESSAYS ON MATHEMATICAL ROBOTICS is based on the proceedings of a workshop that was an integral part of the 1992-93 IMA program on "Control Theory." The workshop featured a mathematical…introductionto kinematics and fine motion planning; dynam ics and control of kinematically redundant robot arms including snake-like robots, multi-fingered robotic hands; methods of non-holonomic motion planning for space robots, multifingered robot hands and mobile robots; new techniques in analytical mechanics for writing the dynamics of com plicated multi-body systems subject to constraints on angular momentum or other non-holonomic constraints. In addition to papers representing proceedings of the Workshop, this volume contains several longer papers surveying developments of the intervening years. We thank John Baillieul, Shankar S. Sastry, and Hector J. Sussmann for organizing the workshop and editing the proceedings. We also take this opportunity to thank the National Science Foundation and the Army Research Office, whose financial support made the workshop possible. Avner Friedman Willard Miller, Jr.
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Essays on Mathematical Robotics
Baillieul, J. (EDT); Sastry, Shankar (EDT); Sussmann, Hector J. (EDT)
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Nonsmooth Analysis and Geometric Methods in Deterministic Optimal Control (The Ima Volumes in Mathematics and Its Applications)
Mordukhovich, Boris S. (Editor) / Sussmann, Hector J. (Editor)
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 255 pages. 9.25x6.10x0.71 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Essays on Mathematical Robotics | John Baillieul (u. a.) | Taschenbuch | The IMA Volumes in Mathematics and its Applications | ix | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9781461272519 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]spri…nger[dot]com | Anbieter: preigu.
