Xinghu (18 Ergebnisse)
Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva
Zhuang, Songlin; Zhang, Gefei; Lei, Dongxu; Yu, Xinghu; Tong, Mingsi; Lin, Weiyang; Shi, Yang; Gao, Huijun
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Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva
Zhuang, Songlin; Zhang, Gefei; Lei, Dongxu; Yu, Xinghu; Tong, Mingsi; Lin, Weiyang; Shi, Yang; Gao, Huijun
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Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva (Synthesis Lectures on Biomedical Engineering)
Zhuang, Songlin; Zhang, Gefei; Lei, Dongxu; Yu, Xinghu; Tong, Mingsi; Lin, Weiyang; Shi, Yang; Gao, Huijun
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Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva
Zhuang, Songlin; Zhang, Gefei; Lei, Dongxu; Yu, Xinghu; Tong, Mingsi; Lin, Weiyang; Shi, Yang; Gao, Huijun
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Robust Environmental Perception and Reliability Control for Intelligent Vehicles (Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies, 4)
Pan, Huihui; Wang, Jue; Yu, Xinghu; Sun, Weichao; Gao, Huijun
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2023
Serie: Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies, Buch 4 von 4. Buch 4 von 4 - Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 272 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book offers readers a series of robotic methods for manipulating zebrafish larva, one of the most popular model vertebrates widely used in biomedical research and clinical applications. The authors leverage advanced control theorie…s, image processing algorithms, and artificial intelligence to establish a robot-assisted automated or semi-automated zebrafish larva-targeted micromanipulation system for different experimental purposes. The methods presented are generic and can be translated to manipulate other types of biological objects, such as embryos or cells. Coverage includes topics that span the procedures of manipulating zebrafish larva, such as in-plane positioning, three-dimensional orientation, deformation-controllable immobilization, organ-targeted microinjection, whole-organism imaging, and high-throughput trajectory tracking of zebrafish larvae group movement.Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva is written in a simple, clear, and easy-to-read style. It is an ideal reference for academic researchers and biomedical operators. It is also a valuable resource for students learning robotics, control and system theories, image processing, artificial intelligence, and biomedical engineering.
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 272 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book offers readers a series of robotic methods for manipulating zebrafish larva, one of the most popular model vertebrates widely used in biomedical research and clinical applications. The authors leverage advanced control… theories, image processing algorithms, and artificial intelligence to establish a robot-assisted automated or semi-automated zebrafish larva-targeted micromanipulation system for different experimental purposes. The methods presented are generic and can be translated to manipulate other types of biological objects, such as embryos or cells. Coverage includes topics that span the procedures of manipulating zebrafish larva, such as in-plane positioning, three-dimensional orientation, deformation-controllable immobilization, organ-targeted microinjection, whole-organism imaging, and high-throughput trajectory tracking of zebrafish larvae group movement.Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva is written in a simple, clear, and easy-to-read style. It is an ideal reference for academic researchers and biomedical operators. It is also a valuable resource for students learning robotics, control and system theories, image processing, artificial intelligence, and biomedical engineering.
Sprache: Englisch
Verlag: SPRINGER NATURE 2023
Serie: Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies, Buch 4 von 4. Buch 4 von 4 - Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies
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Zustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 299 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book presents the most recent state-of-the-art algorithms on robust environmental perception and reliability control for intelligent vehicle systems. By integrating object detection, semantic segmentation, trajectory predic…tion, multi-object tracking, multi-sensor fusion, and reliability control in a systematic way, this book is aimed at guaranteeing that intelligent vehicles can run safely in complex road traffic scenes.Adopts the multi-sensor data fusion-based neural networks to environmental perception fault tolerance algorithms, solving the problem of perception reliability when some sensors fail by using data redundancy.Presents the camera-based monocular approach to implement the robust perception tasks, which introduces sequential feature association and depth hint augmentation, and introduces seven adaptive methods.Proposes efficient and robust semantic segmentation of traffic scenes through real-time deep dual-resolution networks and representation separation of vision transformers.Focuses on trajectory prediction and proposes phased and progressive trajectory prediction methods that is more consistent with human psychological characteristics, which is able to take both social interactions and personal intentions into account.Puts forward methods based on conditional random field and multi-task segmentation learning to solve the robust multi-object tracking problem for environment perception in autonomous vehicle scenarios. Presents the novel reliability control strategies of intelligent vehicles to optimize the dynamic tracking performance and investigates the completely unknown autonomous vehicle tracking issues with actuator faults.
Robust Environmental Perception and Reliability Control for Intelligent Vehicles
Pan, Huihui; Wang, Jue; Yu, Xinghu; Sun, Weichao; Gao, Huijun
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2023
Serie: Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies, Buch 4 von 4. Buch 4 von 4 - Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies
- Hardcover
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Robust Environmental Perception and Reliability Control for Intelligent Vehicles
Pan, Huihui; Wang, Jue; Yu, Xinghu; Sun, Weichao; Gao, Huijun
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2023
Serie: Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies, Buch 4 von 4. Buch 4 von 4 - Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies
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Robust Environmental Perception and Reliability Control for Intelligent Vehicles: 4 (Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies)
Pan, Huihui; Wang, Jue; Yu, Xinghu; Sun, Weichao; Gao, Huijun
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2023
Serie: Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies, Buch 4 von 4. Buch 4 von 4 - Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies
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Zustand: New. pp. 316 1st ed. 2024 edition NO-PA16APR2015-KAP.
Robust Environmental Perception and Reliability Control for Intelligent Vehicles: 4 (Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies)
Pan, Huihui; Wang, Jue; Yu, Xinghu; Sun, Weichao; Gao, Huijun
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2024
Serie: Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies, Buch 4 von 4. Buch 4 von 4 - Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies
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Robust Environmental Perception and Reliability Control for Intelligent Vehicles
Pan, Huihui/ Wang, Jue/ Yu, Xinghu/ Sun, Weichao/ Gao, Huijun
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Verlag: Springer Nature 2023
Serie: Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies, Buch 4 von 4. Buch 4 von 4 - Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies
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Hardcover. Zustand: Brand New. 312 pages. 9.25x6.10x9.21 inches. In Stock.
Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva (Synthesis Lectures on Biomedical Engineering)
Zhuang, Songlin; Zhang, Gefei; Lei, Dongxu; Yu, Xinghu; Tong, Mingsi; Lin, Weiyang; Shi, Yang; Gao, Huijun
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Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva
Zhuang, Songlin|Zhang, Gefei|Lei, Dongxu|Yu, Xinghu|Tong, Mingsi|Lin, Weiyang|Shi, Yang|Gao, Huijun
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Verlag: Springer, Berlin|Springer Nature Switzerland|Springer 2023
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Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva
Zhuang, Songlin; Zhang, Gefei; Lei, Dongxu; Yu, Xinghu; Tong, Mingsi; Lin, Weiyang; Shi, Yang; Gao, Huijun
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Robotic Micromanipulation of Zebrafish Larva (Synthesis Lectures on Biomedical Engineering)
Zhuang, Songlin; Zhang, Gefei; Lei, Dongxu; Yu, Xinghu; Tong, Mingsi; Lin, Weiyang; Shi, Yang; Gao, Huijun
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Verlag: Springer Nature Singapore 2023
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