9780124201620 - advanced theory of constraint and motion analysis for robot mechanisms von zhao, jingshan; feng, zhijing; chu, fulei; ma, ning (10 Ergebnisse)
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Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms
Jingshan Zhao Associate Pr, Zhijing Feng Professor, Fulei Chu Professor, Ning Ma Dr.
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms provides a complete analytical approach to the invention of new robot mechanisms and the analysis of existing designs based on a unified mathematical description of the k…inematic and geometric constraints of mechanisms. Beginning with a high level introduction to mechanisms and components, the book moves on to present a new analytical theory of terminal constraints for use in the development of new spatial mechanisms and structures. It clearly describes the application of screw theory to kinematic problems and provides tools that students, engineers and researchers can use for investigation of critical factors such as workspace, dexterity and singularity. 496 pp. Englisch.
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Buch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms provides a complete analytical approach to the invention of new robot mechanisms and the analysis of existing designs based on a unified mathematical description of the kinema…tic and geometric constraints of mechanisms. Beginning with a high level introduction to mechanisms and components, the book moves on to present a new analytical theory of terminal constraints for use in the development of new spatial mechanisms and structures. It clearly describes the application of screw theory to kinematic problems and provides tools that students, engineers and researchers can use for investigation of critical factors such as workspace, dexterity and singularity.
