9780691147321 - modern anti-windup synthesis: control augmentation for actuator saturation (princeton series in applied mathematics) von zaccarian, luca; teel, andrew r. (12 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Oxford University Press, Incorporated, 2011
Serie: Buch 13 von 33 - Princeton Series in Applied Mathematics
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Sprache: Englisch
Verlag: Princeton University Press, 2011
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Hardback. Zustand: New. This book provides a wide variety of state-space--based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools be…hind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems.* Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation * Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems * Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software * Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms * Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes * Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems * Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography.
Sprache: Englisch
Verlag: Princeton University Press, 2011
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Sprache: Englisch
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Hardback. Zustand: New. This book provides a wide variety of state-space--based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools be…hind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems.* Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation * Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems * Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software * Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms * Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes * Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems * Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography.
Sprache: Englisch
Verlag: Princeton Univ Pr, 2011
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Hardcover. Zustand: Brand New. 304 pages. 9.84x5.91x0.59 inches. In Stock.
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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides a variety of state-space-based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. This title addresses and solves the anti-windup problem, presenting the obj…ectives and terminology of the problem.
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Buch. Zustand: Neu. Modern Anti-windup Synthesis | Control Augmentation for Actuator Saturation | Luca Zaccarian (u. a.) | Buch | Einband - fest (Hardcover) | Englisch | 2011 | Princeton University Press | EAN 9780691147321 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de |… Anbieter: preigu Print on Demand.
Sprache: Englisch
Verlag: Princeton University Press, 2011
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Buch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book provides a wide variety of state-space--based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectiv…es and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography.
