ISBN: 9780792392477 - a general model of legged locomotion on natural terrain: v. 179 (the springer international series in engineering and computer science) (4 Ergebnisse)
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Buch. Zustand: Neu. Neuware - List of Figures. List of Tables. 1. Introduction. 2. Background. 3. Legged Locomotion Model. 4. Solution Procedures. 5. Application to a Prototype Walking Machine. 6. Verification Studies. 7. Model Applications. 8. Summary. A. Vertical Foot-Soil Experiments. B. Perturbation Parameters. C. Inertial Properties for the AMBLER Massless Leg Model. Bibliography. Index. …
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