9783030872113 - whole-body control for multi-contact balancing of humanoid robots: design and experiments (springer tracts in advanced robotics, 143, band 143) von henze, bernd (12 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Cham, Springer International Publishing., 2022
Serie: Buch 141 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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1 Online-Ressource(XVI, 199 p. 72 illus., 67 illus. in color.). Gebunden. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Springer Tracts in A…dvanced Robotics, 143. Sprache: Englisch.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 141 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 141 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 141 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2021
Serie: Buch 141 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing, which allows a… humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 141 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 141 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing Nov 2021, 2021
Serie: Buch 141 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing…, which allows a humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment. 216 pp. Englisch.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2021
Serie: Buch 141 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Gebunden. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides novel algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robotsAddresses challenge of multi-contact balancing, which allows a humanoid robotIs winner of the George Giralt PhD Award f…or extraordinary contributions .
Sprache: Englisch
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Verlag: Springer, Springer International Publishing Nov 2021, 2021
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing, wh…ich allows a humanoid robot to exploit an arbitrary number of contacts for support. Using multiple contacts increases the size of the support polygon, which in turn leads to an increased robustness of the stance and to an increased kinematic workspace of the robot. Both are important features for facilitating a transition of humanoid robots from research laboratories to real-world applications, where they are confronted with multiple challenging scenarios, such as climbing stairs and ladders, traversing debris, handling heavy loads, or working in confined spaces. The distribution of forces and torques among the multiple contacts is a challenging aspect of the problem, which arises from the closed kinematic chain given by the robot and its environment.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 216 pp. Englisch.
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Verlag: Springer, 2021
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