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9783319374321 - Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics, Band 96) von Antonelli, Gianluca (16 Ergebnisse)
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Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics, 96)
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Underwater Robots
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Underwater Robots | Gianluca Antonelli | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xxvii | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319374321 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Underwater Robots
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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Underwater Robots
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Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics (96))
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
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Underwater Robots
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing Aug 2016, 2016
ISBN 10: 331937432X ISBN 13: 9783319374321
Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed. 308 pp. Englisch.
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Underwater Robots
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2016
ISBN 10: 331937432X ISBN 13: 9783319374321
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In den WarenkorbZustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Top class research in underwater robotics Underwater Robots represents the state of the art in dynamic robotic dynamic control of underwater vehicles, offering a mathematical model with significant impact on the control strategy The third e.
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Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
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Underwater Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
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Underwater Robots
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer International Publishing Aug 2016, 2016
ISBN 10: 331937432X ISBN 13: 9783319374321
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 308 pp. Englisch.
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Underwater Robots
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
