ISBN: 9786131503290 - le modele satisfaction-altruisme: coopération et résolution de conflits entre agents situés réactifs, application à la robotique (5 Ergebnisse)

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Taschenbuch. Zustand: Neu. LE MODELE SATISFACTION-ALTRUISME | Coopération et Résolution de Conflits entre Agents Situés Réactifs, Application à la Robotique | Olivier Simonin | Taschenbuch | 260 S. | Französisch | 2014 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786131503290 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.…

Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Le modèle Satisfaction-Altruisme se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents réactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements coopératifs individuels dans l'approche de résolution collective de problème. Après avoir défini ces différents concepts, nous analysons les situations de coopération. Nous en déduisons deux états de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui évalue les interactions avec le voisinage (gêne, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux répulsifs ou attractifs déclencheurs de réactions altruistes. Cette architecture est évaluée en simulation sur des problèmes distribués (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractère émergent et auto-adaptatif des solutions. Le modèle est ensuite étendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implémentation réelle, nous proposons un protocole de communication générique dédié aux SMA situés. Enfin, le modèle est validé expérimentalement par la résolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes. 260 pp. Französisch.…

Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Le modèle Satisfaction-Altruisme se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents réactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements coopératifs individuels dans l'approche de résolution collective de problème. Après avoir défini ces différents concepts, nous analysons les situations de coopération. Nous en déduisons deux états de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui évalue les interactions avec le voisinage (gêne, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux répulsifs ou attractifs déclencheurs de réactions altruistes. Cette architecture est évaluée en simulation sur des problèmes distribués (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractère émergent et auto-adaptatif des solutions. Le modèle est ensuite étendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implémentation réelle, nous proposons un protocole de communication générique dédié aux SMA situés. Enfin, le modèle est validé expérimentalement par la résolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes.…

Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Le modèle Satisfaction-Altruisme se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents réactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements coopératifs individuels dans l'approche de résolution collective de problème. Après avoir défini ces différents concepts, nous analysons les situations de coopération. Nous en déduisons deux états de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui évalue les interactions avec le voisinage (gêne, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux répulsifs ou attractifs déclencheurs de réactions altruistes. Cette architecture est évaluée en simulation sur des problèmes distribués (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractère émergent et auto-adaptatif des solutions. Le modèle est ensuite étendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implémentation réelle, nous proposons un protocole de communication générique dédié aux SMA situés. Enfin, le modèle est validé expérimentalement par la résolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 260 pp. Französisch.…