ISBN: 9789048172849 - structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (solid mechanics and its applications, band 149) (11 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Netherlands, 2010
Serie: Buch 32 von 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.…
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 724 pp. Englisch.…
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Verlag: Springer Netherlands Okt 2010, 2010
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products. 724 pp. Englisch.…
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