9789819503049 - multi-modality control of reconfigurable swarm von jiang, tao; zheng, zhi; yao, lan; ye, jianchuan; wang, jianxiang; feng, jingxiang (13 Ergebnisse)
Multi-Modality Control of Reconfigurable Swarm
Jiang, Tao; Zheng, Zhi; Yao, Lan; Ye, Jianchuan; Wang, Jianxiang
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is intended for the fields of control engineering and swarm coordination. It introduces the fundamental methods and application technologies of a novel multi-agent system reconfigurable swarms in formation coordination, reconfiguration docking, ta…sk scheduling, and multi-modality control. The proposed overall control methodologies are validated through MATLAB simulations and physical experiments, offering effective theoretical and technical guidance for the emerging area of multi-modality control in reconfigurable swarm systems. This book is suitable for engineering professionals engaged in swarm systems and control technologies, and can also serve as a valuable reference for researchers in related academic institutions.The basis of English translation of this book, originally in Chinese, was facilitated by artificial intelligence. The content was later revised by the author for accuracy.
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is intended for the fields of control engineering and swarm coordination. It introduces the fundamental methods and application technologies of a novel multi-agent system reconfigurable swarms in formation coordination, reconfigura…tion docking, task scheduling, and multi-modality control. The proposed overall control methodologies are validated through MATLAB simulations and physical experiments, offering effective theoretical and technical guidance for the emerging area of multi-modality control in reconfigurable swarm systems. This book is suitable for engineering professionals engaged in swarm systems and control technologies, and can also serve as a valuable reference for researchers in related academic institutions.The basis of English translation of this book, originally in Chinese, was facilitated by artificial intelligence. The content was later revised by the author for accuracy. 196 pp. Englisch.
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -1. Introduction.- 2. Reconfigurable Swarm System Design.- 3. Unit Modality Modeling and Disturbance Rejection Tracking Control.- 4. Unit Modality Formation Control under Nested Motion Saturation.- 5. Unit Modality Coordination Control under Envi…ronmentalConstraints.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 196 pp. Englisch.
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