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Advances in Robotics : Algorithmic and Geometric Aspects of Robotics. VOLUME 1.
Sprache: Englisch
Verlag: Lawrence Erlbaum, New Jersey, 1987
ISBN 10: 0898595541 ISBN 13: 9780898595543
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Algorithmic and Geometric Aspects of Robotics
Sprache: Englisch
Verlag: Lawrence Erlbaum Associates Inc, 1987
ISBN 10: 0898595541 ISBN 13: 9780898595543
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Algorithmic and Geometric Aspects of Robotics (Routledge Revivals)
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In den WarenkorbZustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Jacob T. Schwartz, Chee-Keng YapFirst published in 1987, the seven chapters that comprise this book review contemporary work on the geometric side of robotics. The first chapter defines the fundamental goal of robotics in very broad terms and outline.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Algorithmic and Geometric Aspects of Robotics (Routledge Revivals) | Jacob T. Schwartz (u. a.) | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Englisch | 2021 | Routledge | EAN 9781138203501 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
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Algorithmic and Geometric Aspects of Robotics (Routledge Revivals)
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - First published in 1987, the seven chapters that comprise this book review contemporary work on the geometric side of robotics. The first chapter defines the fundamental goal of robotics in very broad terms and outlines a research agenda each of whose items constitutes a substantial area for further research. The second chapter presents recently developed techniques that have begun to address the geometric side of this research agenda and the third reviews several applied geometric ideas central to contemporary work on the problem of motion planning. The use of Voronoi diagrams, a theme opened in these chapters, is explored further later in the book. The fourth chapter develops a theme in computational geometry having obvious significance for the simplification of practical robotics problems - the approximation or decomposition of complex geometric objects into simple ones. The final chapters treat two examples of a class of geometric 'reconstruction' problem that have immediate application to computer-aided geometric design systems.
