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computational optimal control biped von al shuka hayder (7 Ergebnisse)
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Computational optimal control of a biped robot: Simulation experiments with MATLAB/SIMULINK
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Sprache: Englisch
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 43,31
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Computational optimal control of a biped robot: Simulation experiments with MATLAB/SIMULINK
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Sprache: Englisch
Anbieter: California Books, Miami, FL, USA
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Computational optimal control of a biped robot: Simulation experiments with MATLAB/SIMULINK
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Sprache: Englisch
EUR 38,33
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Computational optimal control of a biped robot
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Sprache: Englisch
EUR 61,84
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Computational optimal control of a biped robot (Paperback)
Verlag: LAP Lambert Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Sprache: Englisch
Anbieter: CitiRetail, Stevenage, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 48,78
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: new. Paperback. Biped robots have been a focus of research for decades, aiming to assist or replace humans in specific tasks. Studying these robots is crucial for understanding human locomotion and enhancing control strategies for prosthetic and orthotic limbs. However, design challenges include: (1) instability due to passive joints at the single foot-ground contact; (2) variations in configuration when transitioning between walking phases-under-actuated during single support and over-actuated during double support; (3) multiple degrees of freedom (DOFs); and (4) interaction with unknown environments. This work addresses offline computational optimal control strategies for zero-moment point (ZMP)-based biped robots. By applying computational optimal control, we examine the impact of constraints on locomotion, such as maintaining the swing foot parallel to the ground and keeping hip motion at a constant height. A finite difference method translates the infinite-dimensional optimal control problem into a finite-dimensional suboptimal one, followed by parameter optimization to derive suboptimal trajectories under various constraints. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
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Computational optimal control of a biped robot
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Sprache: Englisch
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 65,76
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Computational optimal control of a biped robot
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Sprache: Englisch
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 63,11
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