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control design haptic systems von kim suyong (14 Ergebnisse)
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Control Design for Haptic Systems (Hardcover)
Verlag: Springer Verlag, Singapore, Singapore, 2024
ISBN 10: 9819985978 ISBN 13: 9789819985975
Sprache: Englisch
Anbieter: Grand Eagle Retail, Mason, OH, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 144,10
Währung umrechnenKostenlos für den Versand innerhalb von/der USAAnzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbHardcover. Zustand: new. Hardcover. This book aims at the upper-class undergraduate and the graduate students, and practicing engineers in the disciplines of mechanical, electrical, and computer engineering, with background knowledge of control. This book, first, explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Next, the book introduces the previous and current widely-adopted methods for modeling and control of the haptic systems. The important metrics of performance such as stability and transparency of the haptic systems are explained and analyzed. Shortcomings of the current methods are discussed using these metrics. The book, then, explains the theories on the input-to-state stability (ISS), and shows how to formulate the control of haptic systems into the ISS framework. Step by step process of control design using the formulation is detailed, and better results are shown with experiment examples. The book develops further the presented approach to secure improved performance under selected issues. For example, better transparency of the haptic rendering, and handling of constant or time-varying time delay present in the haptic control systems. This book, first, explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Control Design for Haptic Systems : Enhancing the Stability and Rendering Performance
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 141,79
Währung umrechnenEUR 2,25 für den Versand innerhalb von/der USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbZustand: New.
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Control Design for Haptic Systems : Enhancing the Stability and Rendering Performance
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 142,47
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EUR 153,00
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In den WarenkorbZustand: New. 1st ed. 2024 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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EUR 172,25
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Control Design for Haptic Systems: Enhancing the Stability and Rendering Performance
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 178,44
Währung umrechnenEUR 28,80 für den Versand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbHardcover. Zustand: Brand New. 153 pages. 9.25x6.10x0.51 inches. In Stock.
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Control Design for Haptic Systems (eng)
Anbieter: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italien
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 102,25
Währung umrechnenEUR 5,50 für den Versand von Italien nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
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Control Design for Haptic Systems
Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 128,39
Währung umrechnenEUR 23,00 für den Versand von Deutschland nach USAAnzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbBuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book aims at the upper-class undergraduate and the graduate students, and practicing engineers in the disciplines of mechanical, electrical, and computer engineering, with background knowledge of control. This book, first, explains the components of the haptic systems that are gaining popularity in the virtual reality simulations, the metaverse applications, as well as the remotely operated robotic systems. Next, the book introduces the previous and current widely-adopted methods for modeling and control of the haptic systems. The important metrics of performance such as stability and transparency of the haptic systems are explained and analyzed. Shortcomings of the current methods are discussed using these metrics. The book, then, explains the theories on the input-to-state stability (ISS), and shows how to formulate the control of haptic systems into the ISS framework. Step by step process of control design using the formulation is detailed, and better results are shown with experiment examples. The book develops further the presented approach to secure improved performance under selected issues. For example, better transparency of the haptic rendering, and handling of constant or time-varying time delay present in the haptic control systems. 140 pp. Englisch.
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Control Design for Haptic Systems
Verlag: Springer, Berlin|Springer Nature Singapore|Springer, 2024
ISBN 10: 9819985978 ISBN 13: 9789819985975
Sprache: Englisch
EUR 109,83
Währung umrechnenEUR 48,99 für den Versand von Deutschland nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
In den WarenkorbZustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book aims at the upper-class undergraduate and the graduate students, and practicing engineers in the disciplines of mechanical, electrical, and computer engineering, with background knowledge of control. This book, first, explains the components of th.
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Control Design for Haptic Systems: Enhancing the Stability and Rendering Performance (KAIST Research Series)
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Währung umrechnenEUR 7,49 für den Versand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: 4 verfügbar
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Control Design for Haptic Systems: Enhancing the Stability and Rendering Performance (KAIST Research Series)
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 164,34
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Control Design for Haptic Systems: Enhancing the Stability and Rendering Performance (KAIST Research Series)
Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 181,36
Währung umrechnenEUR 7,49 für den Versand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: 4 verfügbar
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Control Design for Haptic Systems: Enhancing the Stability and Rendering Performance (KAIST Research Series)
Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 186,48
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