Control problems robotics (55 Ergebnisse)
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Solved Problems in Dynamical Systems and Control (Control, Robotics and Sensors)
Tenreiro-Machado, J.; Lopes, António M.; Valério, Duarte; Galhano, Alexandra M.
Sprache: Englisch
Verlag: The Institution of Engineering and Technology, 2016
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Control Problems in Robotics and Automation (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 230)
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Solved Problems in Dynamical Systems and Control (Control, Robotics and Sensors)
Tenreiro-Machado, J.; Lopes, António M.; Valério, Duarte; Galhano, Alexandra M.
Sprache: Englisch
Verlag: The Institution of Engineering and Technology, 2016
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Zustand: New. pp. 437.
Verlag: Manakin Press, 2017
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Hardcover. Zustand: New. 1st Edition. Electromagnetism is a branch of physics involving the study of the electromagnetic force, a type of physical interaction that occurs between electrically charged particles. The electromagnetic force usually exhibits electromagnetic fields such as electric fields, magnetic fields, and light a…nd is one of the four fundamental interactions (commonly called forces) in nature. The other three fundamental interactions are the strong interaction, the weak interaction, and gravitation. This book is a research monograph covering a variety of problems in a statistical state and parameter estimation in a nonlinear stochastic dynamical system in both the classical and quantum scenarios, propagation of electromagnetic waves in a plasma described by the Boltzmann Kinetic transporo equation, classical and quantum general relativity etc. The book follows a problems and solutions approach to the subject. It will be of use to Engineering undergraduate students interested in analysing the motion of robotic subject to random perturbation and also to research scientists working in quantum filtering and study problems of inhomogeneous perturbation to in a homogenous and isotropic universal leading to the formation of galaxies in an expanding universe.
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Control Problems in Robotics : Applied Mathematics, Mechanical Engineering, or Computer Science
Bicchi, A.; Christensen, H. I. (EDT); Prattichizzo, Domenico (EDT)
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Zustand: New. pp. 300.
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Zustand: New. pp. 298.
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Zustand: New. pp. 324.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Control Problems in Robotics | Antonio Bicchi (u. a.) | Taschenbuch | xiv | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642055355 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The eld of robotics continues to ourish and develop. In common with general scienti c investigation, new ideas and implementations emerge quite spontaneously and these are discussed, used, discarded or subsumed at c- ferences, in the reference journals, as…well as through the Internet. After a little more maturity has been acquired by the new concepts, then archival publication as a scienti c or engineering monograph may occur. The goal of the Springer Tracts in Advanced Robotics is to publish new developments and advances in the elds of robotics research - rapidly and informally but with a high quality. It is hoped that prospective authors will welcome the opportunity to publish a structured presentation of some of the emerging robotics methodologies and technologies. The edited volume by Antonio Bicchi, Henrik Christensen and Domenico Prattichizzo is the outcome of the second edition of a workshop jointly sponsored by the IEEE Control Systems Society and the IEEE Robotics and Automation Society. Noticeably, the previous volume was published in the Springer Lecture Notes on Control and Information Sciences. The authors are recognised as leading scholars internationally. A n- ber of challenging control problems on the forefront of today's research in robotics and automation are covered, with special emphasis on vision, sensory-feedback control, human-centered robotics, manipulation, planning, exible and cooperative robots, assembly systems.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The eld of robotics continues to ourish and develop. In common with general scienti c investigation, new ideas and implementations emerge quite spontaneously and these are discussed, used, discarded or subsumed at c- ferences, in the reference journa…ls, as well as through the Internet. After a little more maturity has been acquired by the new concepts, then archival publication as a scienti c or engineering monograph may occur. The goal of the Springer Tracts in Advanced Robotics is to publish new developments and advances in the elds of robotics research - rapidly and informally but with a high quality. It is hoped that prospective authors will welcome the opportunity to publish a structured presentation of some of the emerging robotics methodologies and technologies. The edited volume by Antonio Bicchi, Henrik Christensen and Domenico Prattichizzo is the outcome of the second edition of a workshop jointly sponsored by the IEEE Control Systems Society and the IEEE Robotics and Automation Society. Noticeably, the previous volume was published in the Springer Lecture Notes on Control and Information Sciences. The authors are recognised as leading scholars internationally. A n- ber of challenging control problems on the forefront of today's research in robotics and automation are covered, with special emphasis on vision, sensory-feedback control, human-centered robotics, manipulation, planning, exible and cooperative robots, assembly systems.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focusing on the important control problems in state-of-the-art robotics and automation, this volume features invited papers from a workshop held at CDC, San Diego, California. As well as looking at current problems, it aims to identify and discuss ch…allenging issues that are yet to be solved but which will be vital to future research directions. The many topics covered include: automatic control, distributed multi-agent control, multirobots, dexterous hands, flexible manipulators, walking robots, free-floating systems, nonholonomic robots, sensor fusion, fuzzy control, virtual reality, visual servoing, and task synchronization. Control Problems in Robotics and Automation will be of interest to all researchers, scientists and graduate students who wish to broaden their knowledge in robotics and automation and prepare themselves to address and resolve the control problems that will be faced in this field as we enter the twenty-first century.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 320 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Focusing on the important control problems in state-of-the-art robotics and automation, this volume features invited papers from a workshop held at CDC, San Diego, California. As well as looking at current problems, it aims to identify…and discuss challenging issues that are yet to be solved but which will be vital to future research directions. The many topics covered include: automatic control, distributed multi-agent control, multirobots, dexterous hands, flexible manipulators, walking robots, free-floating systems, nonholonomic robots, sensor fusion, fuzzy control, virtual reality, visual servoing, and task synchronization. Control Problems in Robotics and Automation will be of interest to all researchers, scientists and graduate students who wish to broaden their knowledge in robotics and automation and prepare themselves to address and resolve the control problems that will be faced in this field as we enter the twenty-first century.
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Control Problems in Robotics
Bicchi, Antonio (EDT); Christensen, Henrik Iskov (EDT); Prattichizzo, Domenico (EDT)
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