Control systems state variable (35 Ergebnisse)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware - Many problems in tracking control have been identified over the years, such as theavailability of systems states, the presence of noise and system uncertainties, and speedof response, just to name a few. This research is concerned with developing novel integratedcontrol and estimation algorit…hms to overcome some of these problems in order toachieve an efficient tracking performance. Since there are some significant advantagesassociated with Sliding Mode Control (SMC) or Variable Structure Control (VSC), (fastregulation rate and robustness to uncertainties), this research reviews and extends newfiltering concepts for state estimation, referred to as the Variable Structure Filter (VSF)and Smooth Variable Structure Filter (SVSF). The VSF is combined seamlessly with the SMC to produce an integrated controller called a Sliding Mode Controller and Filter (SMCF). This new controller isshown to be a robust and effective integrated control strategy for linear systems. Fornonlinear systems, a novel integrated control strategy called the Smooth Sliding ModeController and Filter (SSMCF), fuses the SMC and SVSF in a particular form to addressnonlinearities.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reflects the latest developments in sliding-mode control (SMC) and variable-structure systems (VSS), comprising contributions by leading researchers and an international range of experts. Such contributions highlight advances in various bra…nches of the field-conventional and higher-order SMC with continuous- and discrete-time implementation and theory and applications both receive attention.The book consists of six parts. In the first, new SMC/VSS algorithms are proposed and their properties are analyzed. The second part focuses on the use of observers to solve the estimation and output-feedback control problems. The third part discusses the discretization aspects of SMC algorithms. Parts IV and V provide important insights on the use of adaptation laws for non-overestimated control gains and chattering alleviation. The last part examines the applications of these SMC/VSS ideas to real-world systems. Sliding-Mode Control and Variable-Structure Systems introduces postgraduates and researchers to the state of the art in the field. It includes theory, methods, and applications relevant to workers in disciplines including control, automation, applied mathematics, electrical and mechanical engineering, instrumentation, electronics, computer science, robotics, transportation, and power engineering. Its clear style and deep exposition help readers to keep in touch with tools that are, thanks to the robustness and insensitivity to perturbations of the SMC/VSS paradigm, among the most efficient for dealing with uncertain systems.
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book reflects the latest developments in sliding-mode control (SMC) and variable-structure systems (VSS), comprising contributions by leading researchers and an international range of experts. Such contributions highlight advances in various branches o…f the field-conventional and higher-order SMC with continuous- and discrete-time implementation and theory and applications both receive attention.The book consists of six parts. In the first, new SMC/VSS algorithms are proposed and their properties are analyzed. The second part focuses on the use of observers to solve the estimation and output-feedback control problems. The third part discusses the discretization aspects of SMC algorithms. Parts IV and V provide important insights on the use of adaptation laws for non-overestimated control gains and chattering alleviation. The last part examines the applications of these SMC/VSS ideas to real-world systems. Sliding-Mode Control and Variable-Structure Systems introduces postgraduates and researchers to the state of the art in the field. It includes theory, methods, and applications relevant to workers in disciplines including control, automation, applied mathematics, electrical and mechanical engineering, instrumentation, electronics, computer science, robotics, transportation, and power engineering. Its clear style and deep exposition help readers to keep in touch with tools that are, thanks to the robustness and insensitivity to perturbations of the SMC/VSS paradigm, among the most efficient for dealing with uncertain systems.
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Buch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Easily read and understood, this book offers a simple and practical approach to the study and analysis of control systems. It integrates MATLAB examples with the conventional approach and includes solved problems and examples in each chapter. The… initial chapters are devoted to the basic study of the control system and understanding of MATLAB so that readers need not consult any other book.
