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Distributed optimization algorithms for networked high-order multi-agent nonlinear systems(Chinese Edition)
Sprache: Englisch
Verlag: Tsinghua University Press, 2024
ISBN 10: 7302644845 ISBN 13: 9787302644842
paperback. Zustand: New. Language:Chinese.Paperback. Pub Date: 2024-09 Pages: 152 Publisher: Tsinghua University Press This book. based on the summary and analysis of distributed optimization control algorithms for multi-agent systems. studies the design of distributed controllers for high-order nonlinear multi-agent systems with specific requirements such as external disturbances. unmodeled dynamics. system constraints. and system stability within a fixed time. The main contents include: designing an adaptive contro.
