Disturbance rejection control (97 Ergebnisse)
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Sliding-Mode Control and Estimation for Time-Delay Systems: Fault Reconstruction, Disturbance Rejection, and Stabilization (SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering)
Hsu, Liu (Author)/ Oliveira, Tiago Roux (Author)/ Pinto, Hardy L. C. P. (Author)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This open access text offers the first comprehensive introduction to the fundamental principles and practical implementation of Active Disturbance Rejection Control (ADRC). Drawing on their years of experience in both research and industry, the autho…rs have designed the text to be accessible to readers at any level of knowledge and experience with ADRC. Multiple entry points and paths through the text are defined so that it can be easily adapted to their specific needs.Part I covers the theoretical foundations of ADRC, giving readers the basic information in a self-contained, tutorial style. Emphasis is placed on first developing an intuition for ADRC through illustrative examples inspired by real control problems. The main concepts are then introduced and explored in a more formal and concise manner using standard control-domain-related terminology.Part II demonstrates methods for applying ADRC in practice through software-based implementation. Utilizing laboratory testbeds to mimic real control problems from process and control areas, the authors illustrate the use of software through both model-based environments - including MATLAB/Simulink - and low-level C programming language. Common issues that one can encounter when implementing controllers in the real world are also examined, and specific solutions to these problems are offered that retain the simplicity of ADRC.This book can be used as a textbook, handbook, or reference manual, and through its many entry points, can be easily picked up by students, practitioners, and scientists. Having in mind its introductory nature, the prerequisites for studying the considered subject are intentionally not very strict. Readers should have at least basic knowledge of systems and controls, as well as an understanding of core mathematical concepts of calculus, linear algebra, and differential equations.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Active Disturbance Rejection Control | From Principles to Practice | Gernot Herbst (u. a.) | Taschenbuch | Control Engineering | xiii | Englisch | 2025 | Birkhäuser | EAN 9783031726897 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Basel AG in Springer Science + Business Media, Heidelberger Platz 3, 141…97 Berlin, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This brief focuses on the challenges and solutions related to (specifically) output delays in sliding-mode-controlled systems; in some cases input delays could be incorporated by analogy. It treats the complexity introduced in sliding-mode control by… delay and addresses potential issues connected with reduced robustness. It emphasizes delay types of practical importance in such different contexts as: fault reconstruction, disturbance rejection and stabilization.The authors provide a snapshot of current understanding while laying foundations that will remain relevant as the field advances. The text balances rigor and accessibility, breadth and depth, and theoretical development and practical application. It provides the reader with specialized tools to tackle the challenges posed by the growth in input and output delays following on inevitably from the increasing prevalence of networked and distributed systems.Sliding-Mode Control and Estimation for Time-Delay Systems is primarily intended for graduate students, researchers and practicing engineers working on robust and nonlinear control of time-delay systems. Students will find it to be a structured entry point into an important subfield of robust control. Researchers will gain a comprehensive reference on the state of the art and key open problems. Practitioners will find actionable design methodologies and implementation guidelines tailored to real-world challenges.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 299 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Control of Custom Power System Devices | Using Active Disturbance Rejection Control | Looja R. Tuladhar (u. a.) | Taschenbuch | 140 S. | Englisch | 2015 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659634789 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabr…ück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Realtime Controller Tuning for Periodic Disturbance Rejection | with Application to Active Noise Control | Charles Kinney | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Englisch | 2009 | VDM Verlag Dr. Müller | EAN 9783639182460 | Verantwortliche Person für die EU: OmniScriptum GmbH & Co. KG, Bahnhofstr.… 28, 66111 Saarbrücken, info[at]akademikerverlag[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Active Magnetic Bearing | Modelling, Control and Disturbance Rejection | Manar Eltantawie | Taschenbuch | 164 S. | Englisch | 2012 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659296604 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[do…t]de | Anbieter: preigu.
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Verlag: Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland, 2024
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This open access text offers the first comprehensive introduction to the fundamental principles and practical implementation of Active Disturbance Rejection Control (ADRC). Drawing on their years of experience in both research and industry, the authors have… designed the text to be accessible to readers at any level of knowledge and experience with ADRC. Multiple entry points and paths through the text are defined so that it can be easily adapted to their specific needs.Part I covers the theoretical foundations of ADRC, giving readers the basic information in a self-contained, tutorial style. Emphasis is placed on first developing an intuition for ADRC through illustrative examples inspired by real control problems. The main concepts are then introduced and explored in a more formal and concise manner using standard control-domain-related terminology.Part II demonstrates methods for applying ADRC in practice through software-based implementation. Utilizing laboratory testbeds to mimic real control problems from process and control areas, the authors illustrate the use of software through both model-based environments - including MATLAB/Simulink - and low-level C programming language. Common issues that one can encounter when implementing controllers in the real world are also examined, and specific solutions to these problems are offered that retain the simplicity of ADRC.This book can be used as a textbook, handbook, or reference manual, and through its many entry points, can be easily picked up by students, practitioners, and scientists. Having in mind its introductory nature, the prerequisites for studying the considered subject are intentionally not very strict. Readers should have at least basic knowledge of systems and controls, as well as an understanding of core mathematical concepts of calculus, linear algebra, and differential equations.
Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems: A Flatness Based Approach
Sira-Ramirez, Hebertt; Luviano-Juárez, Alberto; Ramírez-Neria, Mario; Zurita-Bustamante, Eric William
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Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems: A Flatness Based Approach
Sira-Ramirez, Hebertt; Luviano-Juárez, Alberto; Ramírez-Neria, Mario; Zurita-Bustamante, Eric William
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paperback. Zustand: New. Language:Chinese.Paperback.Pub Date:2023-09 Pages:248 Publisher:Science Press Event-triggered sampling control methods have recently received widespread attention from academia and industry and have developed rapidly. This book belongs to the discipline of control science and engineering. and is the firs…t monograph to systematically explain the design method of event-triggered active disturbance rejection controllers. This book focuses on the active disturbance rejection control method. which.
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Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems: A Flatness Based Approach
Sira-Ramirez, Hebertt; Luviano-Juárez, Alberto; Ramírez-Neria, Mario; Zurita-Bustamante, Eric William
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Verlag: Springer, 2022
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paperback. Zustand: Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
