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gradient based nonlinear model von jung sooyong (13 Ergebnisse)
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Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Anbieter: California Books, Miami, FL, USA
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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EUR 54,24
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich
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Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System: Stability, Robustness and Real-time Implementation
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
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EUR 124,58
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Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System Stability, Robustness and Realtime Implementation
Anbieter: PBShop.store US, Wood Dale, IL, USA
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System Stability, Robustness and Realtime Implementation
Anbieter: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbKartoniert / Broschiert. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Jung Sooyongreceived B.S in Seoul National University,Korea, M.S in Columbia University,USA, and Ph.D in Rensselaer Polytechnic Institute,USA, 2002. He is working in Digital Printing Division, Samsung Electronics Co., Ltd. His res.
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The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control System : Stability, Robustness and Real-time Implementation
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 62,03
Währung umrechnenEUR 65,00 für den Versand von Deutschland nach USAAnzahl: 2 verfügbar
In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - A class of nonlinear model predictive control(NMPC) law based on gradient-based iteration is analyzed and implemented real-time in this book. This NMPC law takes only a finite number of Newton steps in each sampling period instead of solving the complete optimal control problem. The key attribute of the NMPC algorithmused here is that it only seeks to reduce the error at the end of the prediction horizon rather than tries to find the optimal solution. This reduces the computation load and allows for real-time implementation. The stability is shown for a class of discrete-time control-affine system that the NMPC has some inherent robustness property with respect to external disturbances and model error. This property follows from the exponential convergence of the predicted state error. The robustness of this NMPC is analyzed and quantified with uncertainties. In addition to simulation examples, the NMPC algorithm is also applied to the swing-up control experiment of a rotary inverted pendulum. We also discuss the implementation strategy, state estimation issue, and experimental results.
