Introduction modern robotics (31 Ergebnisse)
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Verlag: New York : Macmillan ; London : Collier Macmillan, 1985., 1985
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Hardcover. Zustand: Very Good. 1st Edition. 1st printing ; xxxv, 491 p. : illustrated ; 27 cm. ; ISBN: 0023255900; 9780023255908 LCCN: 84-17107 ; OCLC: 11045044 ; LC: TJ211; Dewey: 629.8/92 ; color photographic boards ; no dustjacket ; Contents : Overview -- Early development of the modern robot -- Mechanical considerations -- D…rive methods -- Sensors for robots -- Controls and control mechanisms -- Computer hardware for robot systems -- Robot software -- Robot vision -- Applications of robots. ; VG. Book.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Screw Theory in Robotics | An Illustrated and Practicable Introduction to Modern Mechanics | Jose Pardos-Gotor | Taschenbuch | Einband - flex.(Paperback) | Englisch | 2024 | CRC Press | EAN 9781032107479 | Verantwortliche Person für die EU: Taylor & Francis Verlag GmbH, Kaufingerstr. 24, 80331 München,… gpsr[at]taylorandfrancis[dot]com | Anbieter: preigu.
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In den Warenkorbpaperback. Zustand: New. Paperback. Pub Date: 2020-06-01 Pages: 701 Language: Chinese Publisher: Mechanical Industry Press Introduction to Robotics (4th edition of the original book): Robotics is a mechanical. electronic. automatic control. computer and artificial Comprehensive application technology that crosses multiple discip…lines such as intelligence.?This book closely combines mathematics. mechanics. and control theory with robot application practice. According to the principles and definitions of rigid body mec.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Screw theory is an effective and efficient method used in robotics applications. This book demonstrates how to implement screw theory, explaining the key fundamentals and real-world applications using a practical and visual approach. An es…sential tool for those involved in the development of robotics implementations, the book uses case studies to analyze mechatronics. Screw theory offers a significant opportunity to interpret mechanics at a high level, facilitating contemporary geometric techniques in solving common robotics issues. Using these solutions results in an optimized performance in comparison to algebraic and numerical options. Demonstrating techniques such as six-dimensional (6D) vector notation and the Product of Exponentials (POE), the use of screw theory notation reduces the need for complex algebra, which results in simpler code, which is easier to write, comprehend, and debug. The book provides exercises and simulations to demonstrate this with new formulas and algorithms presented to aid the reader in accelerating their learning. By walking the user through the fundamentals of screw theory, and by providing a complete set of examples for the most common robot manipulator architecture, the book delivers an excellent foundation through which to comprehend screw theory developments. The visual approach of the book means it can be used as a self-learning tool for professionals alongside students. It will be of interest to those studying robotics, mechanics, mechanical engineering, and electrical engineering.
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