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Kinematics and dynamics analysis of serial and parallel robots(Chinese Edition)
Verlag: Northwestern Polytechnical University Press, 2023
ISBN 10: 7561284691 ISBN 13: 9787561284698
Sprache: Englisch
EUR 83,60
Währung umrechnenEUR 12,79 für den Versand von China nach DeutschlandAnzahl: 3 verfügbar
In den Warenkorbpaperback. Zustand: New. Paperback. Pub Date: 2023-01 Pages: 241 Language: Chinese Publisher: Northwestern Polytechnical University Press Kinematics and Dynamics Analysis of Serial and Parallel Robots mainly introduces the kinematics and dynamics analysis methods of serial robots and parallel robots. The specific contents include introduction. kinematics analysis basis. serial robot position analysis. Jacobian matrix analysis of serial robots. rigid body dynamics analysis basis. serial robot dynamics analysis. parall.
