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Multirobot Tethering: Solving The Localization Problem
Verlag: Lap Lambert Academic Publishing, 2013
ISBN 10: 3659461369 ISBN 13: 9783659461361
Sprache: Englisch
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 61,22
Währung umrechnenEUR 11,52 für den Versand von Vereinigtes Königreich nach DeutschlandAnzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 64 pages. 8.66x5.91x0.15 inches. In Stock.
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Multirobot Tethering: Solving The Localization Problem
Verlag: Lap Lambert Academic Publishing, 2013
ISBN 10: 3659461369 ISBN 13: 9783659461361
Sprache: Englisch
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 64 pages. 8.66x5.91x0.15 inches. In Stock.
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Multirobot Tethering : Solving the Localization Problem
Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013
ISBN 10: 3659461369 ISBN 13: 9783659461361
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 28,90
Währung umrechnenKostenlos für den Versand innerhalb von/der DeutschlandAnzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Particle filtering has proven to be an effective localization method for wheeled autonomous vehicles. For a given map, a sensor model, and observations, occasions arise where the vehicle could equally likely be in many locations of the map. Because particle filtering algorithms may generate low confidence pose estimates under these conditions, more robust localization strategies are required to produce reliable pose estimates. In order to eliminate the low confidence estimates produced in certain environments, a multirobot system is designed to introduce mobile environment features. Tracking and controlling a secondary robot introduces a known feature in the environment which can ensure a high confidence estimate. From this knowledge, an autonomous robot can confidently navigate in even the most difficult (featureless) environments.
