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Dynamics of Underactuated Multibody Systems : Modeling, Control and Optimal Design
Verlag: Springer International Publishing, 2016
ISBN 10: 3319374893 ISBN 13: 9783319374895
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 106,99
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems : Modeling, Control and Optimal Design
Verlag: Springer International Publishing, 2013
ISBN 10: 3319012274 ISBN 13: 9783319012278
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 106,99
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In den WarenkorbBuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.
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EUR 107,69
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In den WarenkorbZustand: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 111,72
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems : Modeling, Control and Optimal Design
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 102,53
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems : Modeling, Control and Optimal Design
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 102,53
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 115,87
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems : Modeling, Control and Optimal Design
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 121,73
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In den WarenkorbZustand: As New. Unread book in perfect condition.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems : Modeling, Control and Optimal Design
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 122,11
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Anbieter: ALLBOOKS1, Direk, SA, Australien
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 156,43
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In den WarenkorbBrand new book. Fast ship. Please provide full street address as we are not able to ship to P O box address.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 151,40
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 264 pages. 9.25x6.10x0.62 inches. In Stock.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 153,38
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: Brand New. 2014 edition. 279 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 103,13
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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Optimal Design and Control of Multibody Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium (IUTAM Bookseries, 42)
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 166,79
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications)
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
EUR 150,73
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: Like New. Like New. book.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the Iutam Symposium
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 166,77
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EUR 189,65
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the Iutam Symposium
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 181,45
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the Iutam Symposium
Anbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 182,19
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Optimal Design and Control of Multibody Systems
Verlag: Springer Nature Switzerland, Springer International Publishing Jan 2024, 2024
ISBN 10: 3031499999 ISBN 13: 9783031499999
Sprache: Englisch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbBuch. Zustand: Neu. Neuware -This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves into the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 176 pp. Englisch.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems
Verlag: Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland Jan 2025, 2025
ISBN 10: 3031500024 ISBN 13: 9783031500022
Sprache: Englisch
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves into the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 176 pp. Englisch.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the IUTAM Symposium
Verlag: Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland, 2025
ISBN 10: 3031500024 ISBN 13: 9783031500022
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbTaschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves into the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the IUTAM Symposium
Verlag: Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland, 2024
ISBN 10: 3031499999 ISBN 13: 9783031499999
Sprache: Englisch
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 192,59
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In den WarenkorbBuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves into the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems : Proceedings of the Iutam Symposium
Anbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 182,84
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Dynamics of Underactuated Multibody Systems: Modeling, Control and Optimal Design (Solid Mechanics and Its Applications, 205)
Anbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen
EUR 197,02
Währung umrechnenEUR 28,81 für den Versand von Vereinigtes Königreich nach DeutschlandAnzahl: 1 verfügbar
In den WarenkorbPaperback. Zustand: Like New. Like New. book.
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EUR 242,32
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In den WarenkorbZustand: New.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium
Anbieter: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 256,76
Währung umrechnenEUR 2,00 für den Versand von Irland nach DeutschlandAnzahl: 15 verfügbar
In den WarenkorbZustand: New. 2024. Hardcover. . . . . .
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Optimal Design and Control of Multibody Systems (Hardcover)
Verlag: Springer International Publishing AG, Cham, 2024
ISBN 10: 3031499999 ISBN 13: 9783031499999
Sprache: Englisch
Anbieter: Grand Eagle Retail, Mason, OH, USA
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 210,78
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: new. Hardcover. This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves into the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels. This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Optimal Design and Control of Multibody Systems: Proceedings of the Iutam Symposium
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
EUR 272,41
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In den WarenkorbHardcover. Zustand: Brand New. 175 pages. 9.25x6.10x0.63 inches. In Stock.
