problèmes géométriques analyse trajectoire von rolland luc (8 Ergebnisse)

Zustand: New. In.

Zustand: New. SUPER FAST SHIPPING.

Zustand: New.

Kartoniert / Broschiert. Zustand: New.

Taschenbuch. Zustand: Neu. Problèmes géométriques et analyse de trajectoire de robots parallèles | Outils algébriques exacts et certifiés prévus pour des applications à haute cadence et grande précision | Luc Rolland | Taschenbuch | 280 S. | Französisch | 2011 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786131560316 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.

Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Les robots parallèles sont apparus comme simulateurs de vol et ensuite en industrie car leur architecture est plus rigide que celle des robots séries, permettant des cadences beaucoup plus élevées. La recherche se porte maintenant sur leur application comme machine-outil. Leur modéle géométrique directe exige de résoudre des équations non-linéaires. La méthode introduite est fondée sur les bases de Gröbner et un système équivalent à une seule variable. De plus, on cherche un outil fonctionnant en temps réel pour implantation dans la commande. Donc, on étudie la mise en uvre d'une méthode itérative numérique certifiée par intervalles en s'appuyant sur un théorème de convergence et on utilise la méthode de Newton pour calculer la solution. Ainsi, on aborde la faisabilité d'une tâche d'usinage. On prépare ainsi un simulateur de robot parallèle en situation d'usinage. On reformalise le critère traduisant le fini de surface de la pièce à usiner. Pour un trajet donné, on détermine l'impact d'une architecture, d'une configuration, des capteurs et de la commande. On ajoute une méthode de certification de trajectoire déterminant si la commande peut suivre une trajectoire nominale. 280 pp. Französisch.

Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Les robots parallèles sont apparus comme simulateurs de vol et ensuite en industrie car leur architecture est plus rigide que celle des robots séries, permettant des cadences beaucoup plus élevées. La recherche se porte maintenant sur leur application comme machine-outil. Leur modéle géométrique directe exige de résoudre des équations non-linéaires. La méthode introduite est fondée sur les bases de Gröbner et un système équivalent à une seule variable. De plus, on cherche un outil fonctionnant en temps réel pour implantation dans la commande. Donc, on étudie la mise en ¿uvre d''une méthode itérative numérique certifiée par intervalles en s''appuyant sur un théorème de convergence et on utilise la méthode de Newton pour calculer la solution. Ainsi, on aborde la faisabilité d''une tâche d''usinage. On prépare ainsi un simulateur de robot parallèle en situation d''usinage. On reformalise le critère traduisant le fini de surface de la pièce à usiner. Pour un trajet donné, on détermine l''impact d''une architecture, d''une configuration, des capteurs et de la commande. On ajoute une méthode de certification de trajectoire déterminant si la commande peut suivre une trajectoire nominale.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 280 pp. Französisch.

Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Les robots parallèles sont apparus comme simulateurs de vol et ensuite en industrie car leur architecture est plus rigide que celle des robots séries, permettant des cadences beaucoup plus élevées. La recherche se porte maintenant sur leur application comme machine-outil. Leur modéle géométrique directe exige de résoudre des équations non-linéaires. La méthode introduite est fondée sur les bases de Gröbner et un système équivalent à une seule variable. De plus, on cherche un outil fonctionnant en temps réel pour implantation dans la commande. Donc, on étudie la mise en uvre d'une méthode itérative numérique certifiée par intervalles en s'appuyant sur un théorème de convergence et on utilise la méthode de Newton pour calculer la solution. Ainsi, on aborde la faisabilité d'une tâche d'usinage. On prépare ainsi un simulateur de robot parallèle en situation d'usinage. On reformalise le critère traduisant le fini de surface de la pièce à usiner. Pour un trajet donné, on détermine l'impact d'une architecture, d'une configuration, des capteurs et de la commande. On ajoute une méthode de certification de trajectoire déterminant si la commande peut suivre une trajectoire nominale.