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Robot Dynamics Algorithms: v. 22 (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceSprache: Englisch
Verlag: Kluwer Academic Publishers, 1987
ISBN 10: 0898382300 ISBN 13: 9780898382303
Anbieter: Bay Books, Bradwell on Sea, Vereinigtes Königreich
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Robotics: Vision, Manipulation and Sensors: Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceSprache: Englisch
Verlag: Kluwer Academic Publishers, 1987
ISBN 10: 0898382300 ISBN 13: 9780898382303
Anbieter: Anybook.com, Lincoln, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbZustand: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. No dust jacket. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,650grams, ISBN:0898382300.
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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Robot Dynamics Algorithms (Paperback or Softback)
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: BargainBookStores, Grand Rapids, MI, USA
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Robot Dynamics Algorithms (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: California Books, Miami, FL, USA
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: GreatBookPrices, Columbia, MD, USA
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Robot Dynamics Algorithms (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Robot Dynamics Algorithms (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: Swan Trading Company, GEORGETOWN, TX, USA
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hardcover. Zustand: Good. Hardcover ex-library with typical marks shows moderate cover wear. Text is unmarked. Ships FAST!
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Vereinigtes Königreich
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. spi rep edition. 221 pages. 9.26x6.11x0.60 inches. In Stock.
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The purpose of this book is to present computationally efficient algorithms for calculating the dynamics of robot mechanisms represented as systems of rigid bodies. The efficiency is achieved by the use of recursive formulations of the equations of motion, i.e. formulations in which the equations of motion are expressed implicitly in terms of recurrence relations between the quantities describing the system. The use of recursive formulations in dynamics is fairly new, 50 the principles of their operation and reasons for their efficiency are explained. Three main algorithms are described: the recursIve Newton-Euler formulation for inverse dynamics (the calculation of the forces given the accelerations), and the composite-rigid-body and articulated-body methods for forward dynamics (the calculation of the accelerations given the forces). These algorithms are initially described in terms of an un-branched, open loop kinematic chain -- a typical serial robot mechanism. This is done to keep the descriptions of the algorithms simple, and is in line with descriptions appearing in the literature. Once the basic algorithms have been introduced, the restrictions on the mechanism are lifted and the algorithms are extended to cope with kinematic trees and loops, and general constraints at the joints. The problem of simulating the effect of contact between a robot and its environment is also considered. Some consideration is given to the details and practical problems of implementing these algori hms on a computer.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robot Dynamics Algorithms | Roy Featherstone | Taschenbuch | The Springer International Series in Engineering and Computer Science | x | Englisch | 2013 | Springer | EAN 9781475764376 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Robot Dynamics Algorithms (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: Mispah books, Redhill, SURRE, Vereinigtes Königreich
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Robot Dynamics Algorithms (eng)
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italien
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The purpose of this book is to present computationally efficient algorithms for calculating the dynamics of robot mechanisms represented as systems of rigid bodies. The efficiency is achieved by the use of recursive formulations of the equations of motion, i.e. formulations in which the equations of motion are expressed implicitly in terms of recurrence relations between the quantities describing the system. The use of recursive formulations in dynamics is fairly new, 50 the principles of their operation and reasons for their efficiency are explained. Three main algorithms are described: the recursIve Newton-Euler formulation for inverse dynamics (the calculation of the forces given the accelerations), and the composite-rigid-body and articulated-body methods for forward dynamics (the calculation of the accelerations given the forces). These algorithms are initially described in terms of an un-branched, open loop kinematic chain -- a typical serial robot mechanism. This is done to keep the descriptions of the algorithms simple, and is in line with descriptions appearing in the literature. Once the basic algorithms have been introduced, the restrictions on the mechanism are lifted and the algorithms are extended to cope with kinematic trees and loops, and general constraints at the joints. The problem of simulating the effect of contact between a robot and its environment is also considered. Some consideration is given to the details and practical problems of implementing these algori hms on a computer. 224 pp. Englisch.
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich
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In den WarenkorbZustand: New. Print on Demand pp. 226 49:B&W 6.14 x 9.21 in or 234 x 156 mm (Royal 8vo) Perfect Bound on White w/Gloss Lam.
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceAnbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland
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Zustand: New. PRINT ON DEMAND pp. 226.
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceEUR 48,37
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In den WarenkorbZustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The purpose of this book is to present computationally efficient algorithms for calculating the dynamics of robot mechanisms represented as systems of rigid bodies. The efficiency is achieved by the use of recursive formulations of the equations of motion, .
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Robot Dynamics Algorithms
Buch 76 von 260: The Springer International Series in Engineering and Computer ScienceSprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Jan 2013, 2013
ISBN 10: 1475764375 ISBN 13: 9781475764376
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The purpose of this book is to present computationally efficient algorithms for calculating the dynamics of robot mechanisms represented as systems of rigid bodies. The efficiency is achieved by the use of recursive formulations of the equations of motion, i.e. formulations in which the equations of motion are expressed implicitly in terms of recurrence relations between the quantities describing the system. The use of recursive formulations in dynamics is fairly new, 50 the principles of their operation and reasons for their efficiency are explained. Three main algorithms are described: the recursIve Newton-Euler formulation for inverse dynamics (the calculation of the forces given the accelerations), and the composite-rigid-body and articulated-body methods for forward dynamics (the calculation of the accelerations given the forces). These algorithms are initially described in terms of an un-branched, open loop kinematic chain -- a typical serial robot mechanism. This is done to keep the descriptions of the algorithms simple, and is in line with descriptions appearing in the literature. Once the basic algorithms have been introduced, the restrictions on the mechanism are lifted and the algorithms are extended to cope with kinematic trees and loops, and general constraints at the joints. The problem of simulating the effect of contact between a robot and its environment is also considered. Some consideration is given to the details and practical problems of implementing these algori hms on a computer.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 224 pp. Englisch.
