An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing AG, CH, 2013

3031014081 / 9783031014086

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

The Kalman filter is the Bayesian optimum solution to the problem of sequentially estimating the states of a dynamical system in which the state evolution and measurement processes are both linear and Gaussian. Given the ubiquity of such systems, the Kalman filter finds use in a variety of applications, e.g., target tracking, guidance and navigation, and communications systems. The purpose of this book is to present a brief introduction to Kalman filtering. The theoretical framework of the Kalman filter is first presented, followed by examples showing its use in practical applications. Extensions of the method to nonlinear problems and distributed applications are discussed. A software implementation of the algorithm in the MATLAB programming language is provided, as well as MATLAB code for several example applications discussed in the manuscript.

Bestandsnummer des Verkäufers LU-9783031014086

Titel
An Introduction to Kalman Filtering with MATLAB Examples
Autor
Narayan Kovvali, Mahesh Banavar, Andreas Spanias
Verlag
Springer International Publishing AG, CH
Veröffentlichungsjahr
2013
Zustand
New
Einband
Paperback
Sprache
Englisch
ISBN-10
3031014081
ISBN-13
9783031014086
Ausgabe
1st.
Artikelgewicht
159 Gramm
Abmessungen
19.05 x 0.43 x 23.5 cm

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