Robot Analysis and Control (Paperback)

Sprache: Englisch

Verlag: John Wiley & Sons Inc, New York, 1986

0471830291 / 9780471830290

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Paperback. Introduces the basic concepts of robot manipulation--the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. Includes carefully devised conceptual diagrams, discussion of current research topics with references to the latest publications, and end-of-book problem sets. Appendixes. Bibliography. Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.

Bestandsnummer des Verkäufers 9780471830290

Titel
Robot Analysis and Control (Paperback)
Autor
H. Asada
Verlag
John Wiley & Sons Inc, New York
Erscheinungsjahr
1986
Zustand
new
Einband
Paperback
Sprache
Englisch
ISBN-10
0471830291
ISBN-13
9780471830290
Auflage
1. Auflage

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