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Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems

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9781489982155: Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems
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Examining the design of detection and isolation algorithms for unmanned vehicles including spacecraft and aerial drones, this book discusses a range of factors, proposing a geometric approach as well as new fault-detection methods in Markovian jump systems.

Contraportada:

Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems deals with the design and development of fault detection and isolation algorithms for unmanned vehicles such as spacecraft, aerial drones and other related vehicles. Addressing fault detection and isolation is a key step towards designing autonomous, fault-tolerant cooperative control of networks of unmanned systems. This book proposes a solution based on a geometric approach, and presents new theoretical findings for fault detection and isolation in Markovian jump systems. The book also:

  • Discussesthe effects of large environmental disturbances, as well as communication channels, on unmanned systems
  • Proposes novel solutions to difficulties like robustness issues, as well as communication channel anomalies

Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems is an ideal book for researchers and engineers working in the fields of fault detection, as well as networks of unmanned vehicles.

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9781441983923: Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems

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ISBN 10: 1441983929 ISBN 13: 9781441983923
Verlag: Springer, 2011
Hardcover

9781441983947: Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned Systems

Springer, 2011
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Nader Meskin, Khashayar Khorasani
Verlag: Springer-Verlag New York Inc., United States (2014)
ISBN 10: 1489982159 ISBN 13: 9781489982155
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Buchbeschreibung Paperback. Zustand: New. 2011 ed. Language: English. Brand new Book. "Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned System" deals with the design and development of fault detection and isolation algorithms for unmanned vehicles such as spacecraft, aerial drones and other related vehicles. Addressing fault detection and isolation is a key step towards designing autonomous, fault-tolerant cooperative control of networks of unmanned systems. This book proposes a solution based on a geometric approach, and presents new theoretical findings for fault detection and isolation in Markovian jump systems. Also discussed are the effects of large environmental disturbances, as well as communication channels, on unmanned systems. The book proposes novel solutions to difficulties like robustness issues, as well as communication channel anomalies. "Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned System" is an ideal book for researchers and engineers working in the fields of fault detection, as well as networks of unmanned vehicles. Bestandsnummer des Verkäufers SPP9781489982155

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Nader Meskin
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Nader Meskin, Khashayar Khorasani
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Buchbeschreibung Paperback. Zustand: New. 2011 ed. Language: English. Brand new Book. "Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned System" deals with the design and development of fault detection and isolation algorithms for unmanned vehicles such as spacecraft, aerial drones and other related vehicles. Addressing fault detection and isolation is a key step towards designing autonomous, fault-tolerant cooperative control of networks of unmanned systems. This book proposes a solution based on a geometric approach, and presents new theoretical findings for fault detection and isolation in Markovian jump systems. Also discussed are the effects of large environmental disturbances, as well as communication channels, on unmanned systems. The book proposes novel solutions to difficulties like robustness issues, as well as communication channel anomalies. "Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned System" is an ideal book for researchers and engineers working in the fields of fault detection, as well as networks of unmanned vehicles. Bestandsnummer des Verkäufers AAV9781489982155

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Meskin, Nader
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Meskin; Nader
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Nader Meskin, Khashayar Khorasani
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Nader Meskin
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Nader Meskin
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Khashayar Khorasani
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ISBN 10: 1489982159 ISBN 13: 9781489982155
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Buchbeschreibung Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware -'Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned System' deals with the design and development of fault detection and isolation algorithms for unmanned vehicles such as spacecraft, aerial drones and other related vehicles. Addressing fault detection and isolation is a key step towards designing autonomous, fault-tolerant cooperative control of networks of unmanned systems. This book proposes a solution based on a geometric approach, and presents new theoretical findings for fault detection and isolation in Markovian jump systems. Also discussed are the effects of large environmental disturbances, as well as communication channels, on unmanned systems. The book proposes novel solutions to difficulties like robustness issues, as well as communication channel anomalies. 'Fault Detection and Isolation: Multi-Vehicle Unmanned System' is an ideal book for researchers and engineers working in the fields of fault detection, as well as networks of unmanned vehicles. 188 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9781489982155

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Nader Meskin|Khashayar Khorasani
Verlag: Springer New York (2014)
ISBN 10: 1489982159 ISBN 13: 9781489982155
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moluna
(Greven, Deutschland)
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Buchbeschreibung Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents applications for a wide range of unmanned vehicles, including spacecraft, unmanned aerial vehicles, unattended ground sensor networks and automated highway systems Discusses Markovian jump linear systems as a model for creating a network of vehicle. Bestandsnummer des Verkäufers 11466540

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