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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control) - Softcover
- VerlagAcademic Press
- Erscheinungsdatum2023
- ISBN 10 0323961010
- ISBN 13 9780323961011
- EinbandTapa blanda
- SpracheEnglisch
- Anzahl der Seiten170
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-like Parallel Kinematic Manipulators
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
Verlag:
Elsevier Science & Technology Jan 2023, 2023
ISBN 10: 0323961010
ISBN 13: 9780323961011
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. 170 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9780323961011
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-like Parallel Kinematic Manipulators
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
Verlag:
Elsevier Science & Technology, 2023
ISBN 10: 0323961010
ISBN 13: 9780323961011
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Taschenbuch. Zustand: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. Bestandsnummer des Verkäufers 9780323961011
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-like Parallel Kinematic Manipulators
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Modelling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
Verlag:
Elsevier Science & Technology|Academic Press, 2023
ISBN 10: 0323961010
ISBN 13: 9780323961011
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
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