Chemori (21 Ergebnisse)
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-like Parallel Kinematic Manipulators
Hernandez, Jonatan Martin Escorcia/ Chemori, Ahmed/ Sierra, Hipolito Aguilar
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a… simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. 170 pp. Englisch.
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Paperback. Zustand: new. Paperback. Control of Underactuated Mechanical Systems: Stabilization and Limit Cycle Generationclearly explains stabilization and limit cycle generation in underactuated mechanical systems (UMS),addressing control design challenges and demonstrating concepts through real-time experiments.The book begins… with advancements in UMS, introducing key concepts such as stabilization and limitcycle generation, supported by literature examples. It then focuses on the inertia wheel invertedpendulum, presenting a detailed discussion. The second part tackles stabilization, offering variouscontrol solutions validated through numerical simulations and real-time experiments. The finalpart addresses stable limit cycle generation, detailing three proposed control solutions and theirvalidation through different case studies.This book is a valuable resource for PhD and Master students, engineers, researchers, and educators.It provides guidance in robotics and automatic control, utilizing a simplified methodology forcontrolling underactuated mechanical systems. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
