Digital Controller Implementation and Fragility: A Modern Perspective (Advances in Industrial Control) - Hardcover
Inhaltsangabe
Written by leading researchers, this book collects a number of articles considering the problems of finite-precision computing in digital controllers and filters. Topics range from analysis of fragility and finite-precision effects to the design of low-complexity digital controllers.
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Written by leading researchers, this book collects a number of articles considering the problems of finite-precision computing in digital controllers and filters. Topics range from analysis of fragility and finite-precision effects to the design of low-complexity digital controllers.
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Digital Controller Implementation and Fragility.
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69 figs., XIX, 277 p. Hardcover Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Advances in Industrial Control. Sprache: Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 1782AB
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Written by leading researchers, this book collects a number of articles considering the problems of finite-precision computing in digital controllers and filters. Topics range from analysis of fragility and finite-precision effects to the design of low-complexity digital controllers. 300 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9781852333904
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Digital Controller Implementation and Fragility | A Modern Perspective
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Buch. Zustand: Neu. Digital Controller Implementation and Fragility | A Modern Perspective | James F. Whidborne (u. a.) | Buch | xix | Englisch | 2001 | Springer London | EAN 9781852333904 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. Bestandsnummer des Verkäufers 104394463
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Digital Controller Implementation and Fragility
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Buch. Zustand: Neu. Neuware -In the usual process of control system design, the assumption is made that the controller is implemented exactly. This assumption is usually reasonable, since clearly, the plant uncertainty is the most significant source of uncertainty in the control system, while controllers are implemented with high-precision hardware. However, inevitably, there will be some amount of uncertainty in the controller, a fact that is largely ignored in existing modern advanced robust control techniques. If the controller is implemented by analogue means, there are some tolerances in the analogue components. More commonly, the controller will be implemented digitally, and consequently there will be uncertainty involved with the quantization in the analogue-digital conversion and rounding in the parameter representation and in the numerical computations. A failure to account for these uncertainties in the controller may result in a controller that is 'fragile'. A controller is fragile in the sense that very small perturbations in the coefficients of the designed controller destabilize the closed-loop control system.This book collects a number of articles which consider the problems of finite-precision computing in digital controllers and filters. Written by leading researchers, topics that the book covers include: analysis of fragility and finite-precision effects; design of optimal controller realizations; design of non-fragile robust controllers; design of low-complexity digital controllers; analysis of quantization effects in fuzzy controllers.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 300 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9781852333904
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Digital Controller Implementation and Fragility : A Modern Perspective
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ISBN 13: 9781852333904
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In the usual process of control system design, the assumption is made that the controller is implemented exactly. This assumption is usually reasonable, since clearly, the plant uncertainty is the most significant source of uncertainty in the control system, while controllers are implemented with high-precision hardware. However, inevitably, there will be some amount of uncertainty in the controller, a fact that is largely ignored in existing modern advanced robust control techniques. If the controller is implemented by analogue means, there are some tolerances in the analogue components. More commonly, the controller will be implemented digitally, and consequently there will be uncertainty involved with the quantization in the analogue-digital conversion and rounding in the parameter representation and in the numerical computations. A failure to account for these uncertainties in the controller may result in a controller that is 'fragile'. A controller is fragile in the sense that very small perturbations in the coefficients of the designed controller destabilize the closed-loop control system.This book collects a number of articles which consider the problems of finite-precision computing in digital controllers and filters. Written by leading researchers, topics that the book covers include:- analysis of fragility and finite-precision effects;- design of optimal controller realizations;- design of non-fragile robust controllers;- design of low-complexity digital controllers;- analysis of quantization effects in fuzzy controllers. Bestandsnummer des Verkäufers 9781852333904
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