Verwandte Artikel zu AI based Robot Safe Learning and Control

AI based Robot Safe Learning and Control - Softcover

 
9789811555053: AI based Robot Safe Learning and Control

Inhaltsangabe

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors' papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc. 
This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduate and graduate students in colleges and universities.

Die Inhaltsangabe kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Über die Autorin bzw. den Autor

Dr. Xuefeng Zhou is an Associate Professor and Leader of the Robotics Team at Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science. He received his Ph.D. degree in Manufacturing and Automation from South China University of Technology in 2011. His research mainly focuses on motion planning and control, force control, and legged robots. He has published more than 40 journal articles and conference papers.

Dr. Zhihao Xu is a Researcher at Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science. He received his Ph.D. degree in Control Science and Engineering from Nanjing University of Science and Technology, China, in 2016. His research mainly focuses on intelligent control theory, motion planning and control and force control. He has published more than 30 journal articles and conference papers. 

Prof. Shuai Li is a Ph.D. Supervisor and Associate Professor (Reader) at the College of Engineering, Swansea University, UK. He received his Ph.D. degree in Electrical and Computer Engineering from Stevens Institute of Technology, New Jersey, USA, in 2014. His research interests are robot manipulation, automation and instrumentation, artificial intelligence and industrial robots. He has published over 80 papers in journals such as IEEE TAC, TII, TCYB, TIE and TNNLS. He serves as Editor-in-Chief of the International Journal of Robotics and Control and was the General Co-Chair of the 2018 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Control.

Dr. Hongmin Wu is a Researcher at Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangdong Academy of Science. He received his Ph.D. degree in Mechanical Engineering from Guangdong University of Technology, Guangzhou, China, in 2019. His research mainly focuses on robot learning, autonomous manipulation, deep learning and human­–robot collaboration. He has published more than 20 journal articles and conference papers.

Dr. Taobo Cheng received the Ph.D. degree in Welding Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China, in 1998. He is currently the director of Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing. His current research interests include intelligent manufacturing technology, automation and information technology. 

Dr. Xiaojing Lv is a Researcher at the School of Aircraft Maintenance Engineering, Guangzhou Civil Aviation College. She received her Ph.D. degree in Engineering Mechanics from Nanjing University of Science and Technology, China, in 2016. Her research mainly focuses on fault diagnosis and engineering mechanics.


Von der hinteren Coverseite

This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc. 
This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduate and graduate students in colleges and universities.

„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

  • VerlagSpringer
  • Erscheinungsdatum2020
  • ISBN 10 9811555052
  • ISBN 13 9789811555053
  • EinbandTapa blanda
  • SpracheEnglisch
  • Auflage1
  • Anzahl der Seiten148
  • Kontakt zum HerstellerNicht verfügbar

Gratis für den Versand innerhalb von/der Deutschland

Versandziele, Kosten & Dauer

Weitere beliebte Ausgaben desselben Titels

Suchergebnisse für AI based Robot Safe Learning and Control

Foto des Verkäufers

Xuefeng Zhou|Zhihao Xu|Shuai Li|Hongmin Wu|Taobo Cheng|Xiaojing Lv
Verlag: Springer Singapore, 2020
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu Kartoniert / Broschiert
Print-on-Demand

Anbieter: moluna, Greven, Deutschland

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Kartoniert / Broschiert. Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Is the first book on the safe control of robotic systems based on dynamic neural networks Presents a general theoretical framework for robot systems with redundant DOFs, which is capable of enhancing safety and robustness, and optimizing flexibili. Bestandsnummer des Verkäufers 449940736

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 39,60
Währung umrechnen
Versand: Gratis
Innerhalb Deutschlands
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb

Foto des Verkäufers

Xuefeng Zhou
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu Taschenbuch
Print-on-Demand

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Deutschland

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors' papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc.This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduate and graduate students in colleges and universities. 148 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9789811555053

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 42,79
Währung umrechnen
Versand: Gratis
Innerhalb Deutschlands
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 2 verfügbar

In den Warenkorb

Foto des Verkäufers

Xuefeng Zhou
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu Taschenbuch

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors¿ papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 148 pp. Englisch. Bestandsnummer des Verkäufers 9789811555053

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 42,79
Währung umrechnen
Versand: Gratis
Innerhalb Deutschlands
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 2 verfügbar

In den Warenkorb

Foto des Verkäufers

Xuefeng Zhou
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu Taschenbuch

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. The control schemes are mainly developed based on dynamic neural network, which is an important theoretical branch of deep reinforcement learning. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace. The idea for this book on solving safe control of robot arms was conceived during the industrial applications and the research discussion in the laboratory. Most of the materials in this book are derived from the authors' papers published in journals, such as IEEE Transactions on Industrial Electronics, neurocomputing, etc.This book can be used as a reference book for researcher and designer of the robotic systems and AI based controllers, and can also be used as a reference book for senior undergraduateand graduate students in colleges and universities. Bestandsnummer des Verkäufers 9789811555053

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 47,51
Währung umrechnen
Versand: Gratis
Innerhalb Deutschlands
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 1 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
Verlag: Springer, 2020
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu Softcover

Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. In. Bestandsnummer des Verkäufers ria9789811555053_new

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 49,16
Währung umrechnen
Versand: EUR 5,88
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Zhou, Xuefeng
Verlag: Springer 2020-09, 2020
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu PF

Anbieter: Chiron Media, Wallingford, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

PF. Zustand: New. Bestandsnummer des Verkäufers 6666-IUK-9789811555053

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 42,59
Währung umrechnen
Versand: EUR 15,34
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 10 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
Verlag: Springer, 2020
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu Softcover
Print-on-Demand

Anbieter: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Deutschland

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. PRINT ON DEMAND pp. XVII, 127 42 illus., 35 illus. in color. Bestandsnummer des Verkäufers 18384555051

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 68,95
Währung umrechnen
Versand: EUR 2,30
Innerhalb Deutschlands
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 4 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
Verlag: Springer, 2020
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu Softcover

Anbieter: Books Puddle, New York, NY, USA

Verkäuferbewertung 4 von 5 Sternen 4 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. pp. XVII, 127 42 illus., 35 illus. in color. 1 Edition NO-PA16APR2015-KAP. Bestandsnummer des Verkäufers 26384555041

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 66,49
Währung umrechnen
Versand: EUR 7,87
Von USA nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 4 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
Verlag: Springer, 2020
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu Softcover
Print-on-Demand

Anbieter: Majestic Books, Hounslow, Vereinigtes Königreich

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. Print on Demand pp. XVII, 127 42 illus., 35 illus. in color. Bestandsnummer des Verkäufers 379348990

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 65,93
Währung umrechnen
Versand: EUR 10,45
Von Vereinigtes Königreich nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: 4 verfügbar

In den Warenkorb

Beispielbild für diese ISBN

Zhou, Xuefeng; Xu, Zhihao; Li, Shuai; Wu, Hongmin; Cheng, Taobo; Lv, Xiaojing
Verlag: Springer, 2020
ISBN 10: 9811555052 ISBN 13: 9789811555053
Neu Softcover

Anbieter: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, USA

Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen 5 Sterne, Erfahren Sie mehr über Verkäufer-Bewertungen

Zustand: New. Bestandsnummer des Verkäufers ABLIING23Apr0412070089415

Verkäufer kontaktieren

Neu kaufen

EUR 48,62
Währung umrechnen
Versand: EUR 65,58
Von USA nach Deutschland
Versandziele, Kosten & Dauer

Anzahl: Mehr als 20 verfügbar

In den Warenkorb

Es gibt 1 weitere Exemplare dieses Buches

Alle Suchergebnisse ansehen