ANFIS Control for Robotic Manipulators

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Nov 2011, 2011

3846591718 / 9783846591710

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Robots are highly reliable, dependable and technologically advanced factory equipment. The basic architecture of most commercial robots is fundamentally the same, consists of digital servo controlled electrical motor drives on serial-link kinematic machines, usually with no more than six axes (degrees of freedom). All are supplied with a proprietary controller. Virtually all robot applications require significant design and implementation effort by engineers and technicians. Each robot is unique considering the manner in which the components are put together to achieve performance that yields a competitive product. The most important considerations in the application of an industrial robot center on two issues: manipulation and integration. Through the years considerable research effort has been made in their controller design. In order to achieve accurate trajectory tracking and good control performance, a number of control schemes have been developed. Amongst these, ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) has provided best results for control of robotic manipulators as compared to the conventional control strategies.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 88 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783846591710

Titel
ANFIS Control for Robotic Manipulators
Autor
Jimit Patel
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Nov 2011
Veröffentlichungsjahr
2011
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3846591718
ISBN-13
9783846591710
Artikelgewicht
149 Gramm
Abmessungen
220x150x6 mm

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