Active Visual Inference of Surface Shape
Cipolla, Roberto
ISBN 10: 3540606424 ISBN 13: 9783540606420
Verlag: Springer, 1995
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Inhaltsangabe:
This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.
The author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. The theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. Applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.
Reseña del editor:
This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.
The author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. The theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. Applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.
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Bibliografische Details
Titel: Active Visual Inference of Surface Shape
Verlag: Springer
Erscheinungsdatum: 1995
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Active Visual Inference of Surface Shape
Verlag:
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 1995
ISBN 10: 3540606424
ISBN 13: 9783540606420
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Active Visual Inference of Surface Shape
Verlag:
Springer Berlin Heidelberg, 1995
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