Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments

Sprache: Englisch

Verlag: Karlsruher Institut Für Technologie, 2017

3731505800 / 9783731505808

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments is a challenging task. Thus, often suboptimal methods are employed which perform global path planning and local obstacle avoidance separately. This work introduces a holistic planning algorithm which is based on the concept of state × time lattices with variable dimensionality and multiple resolutions. The adaptive planning method makes it possible to rapidly plan local maneuvers while still pursuing global optimality.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783731505808

Titel
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Autor
Janko Petereit
Verlag
Karlsruher Institut Für Technologie
Erscheinungsjahr
2017
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3731505800
ISBN-13
9783731505808
Artikelgewicht
415 Gramm
Abmessungen
210x148x18 mm

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