Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Palgrave Macmillan Jul 2014, 2014

3319086898 / 9783319086897

Serie: Buch 48 von 155 - SpringerBriefs in Mathematics

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 116 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319086897

Titel
Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Autor
Frédéric Jean
Verlag
Springer, Palgrave Macmillan Jul 2014
Erscheinungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319086898
ISBN-13
9783319086897
Artikelgewicht
189 Gramm
Abmessungen
235x155x7 mm
Serie
Buch 48 von 155: SpringerBriefs in Mathematics

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