Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes

Sprache: Englisch

Verlag: Springer Berlin Heidelberg Feb 2007, 2007

3540426639 / 9783540426639

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -After motivating examples, this monograph gives substantial new results on the analysis and control of linear repetitive processes. These include further applications of the abstract model based stability theory which, in particular, shows the critical importance to the dynamics developed of the structure of the initial conditions at the start of each new pass, the development of stability tests and performance bounds in terms of so-called 1D and 2D Lyapunov equations. It presents the development of a major bank of results on the structure and design of control laws, including the case when there is uncertainty in the process model description, together with numerically reliable computational algorithms. Finally, the application of some of these results in the area of iterative learning control is treated --- including experimental results from a chain conveyor system and a gantry robot system. 476 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783540426639

Titel
Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes
Autor
Eric Rogers
Verlag
Springer Berlin Heidelberg Feb 2007
Erscheinungsjahr
2007
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3540426639
ISBN-13
9783540426639
Artikelgewicht
715 Gramm
Abmessungen
235x155x26 mm

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