Fusion of Hard and Soft Control Strategies for the Robotic Hand
Cheng-Hung Chen
Verkauft von Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, USA
AbeBooks-Verkäufer seit 17. April 2013
Neu - Hardcover
Zustand: Neu
Anzahl: 1 verfügbar
In den Warenkorb legenVerkauft von Romtrade Corp., STERLING HEIGHTS, MI, USA
AbeBooks-Verkäufer seit 17. April 2013
Zustand: Neu
Anzahl: 1 verfügbar
In den Warenkorb legenThis is a Brand-new US Edition. This Item may be shipped from US or any other country as we have multiple locations worldwide.
Bestandsnummer des Verkäufers ABNR-40469
An in-depth review of hybrid control techniques for smart prosthetic hand technology by two of the world’s pioneering experts in the field
Long considered the stuff of science fiction, a prosthetic hand capable of fully replicating all of that appendage’s various functions is closer to becoming reality than ever before. This book provides a comprehensive report on exciting recent developments in hybrid control techniques―one of the most crucial hurdles to be overcome in creating smart prosthetic hands.
Coauthored by two of the world’s foremost pioneering experts in the field, Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand treats robotic hands for multiple applications. Itbegins withan overview of advances in main control techniques that have been made over the past decade before addressing the military context for affordable robotic hand technology with tactile and/or proprioceptive feedback for hand amputees. Kinematics, homogeneous transformations, inverse and differential kinematics, trajectory planning, and dynamic models of two-link thumb and three-link index finger are discussed in detail. The remainder of the book is devoted to the most promising soft computing techniques, particle swarm optimization techniques, and strategies combining hard and soft controls.
In addition, the book:
Fusion of Hard and Soft Control Strategies for Robotic Hand is a must-read for researchers in control engineering, robotic engineering, biomedical sciences and engineering, and rehabilitation engineering.
CHENG-HUNG CHEN, PhD2, IEEE Senior Member, is an Applications Engineer at Synova USA in Secaucus, New Jersey, which is Micro-Machining Center of Laser MicroJet© technology. He performs Laser Micro-machining tests to meet customer expectations in industry markets of aerospace, medical healthcare, diamond & jewelry, energy, tool manufacturing, and semiconductor. He holds doctorates in Engineering and Applied Science as well as in the Biological Sciences.
DESINENI SUBBARAM NAIDU, PhD, Life Fellow IEEE, is the Minnesota Power Jack F. Rowe Endowed Chair and Professor of Electrical Engineering at the University of Minnesota, Duluth, USA. He pioneered several notable interdisciplinary research projects including Smart Prosthetic Hand Technology at the Measurement and Control Engineering Research Center (MCERC), Idaho State University, Pocatello, Idaho, USA.
„Über diesen Titel“ kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.
We guarantee the condition of every book as it's described on the Abebooks web
sites. If you're dissatisfied with your purchase (Incorrect Book/Not as
Described/Damaged) or if the order hasn't arrived, you're eligible for a refund
within 30 days of the estimated delivery date. If you've changed your mind about
a book that you've ordered, please use the Ask bookseller a question link to
contact us and we'll respond within 2 business days. The contact persons name is
Constantin Marandici and the m...
Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Maßgabe zu. Verbraucher ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
WIDERRUFSBELEHRUNG
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte Stück in Besitz genommen haben bzw. hat.
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns, Romtrade Corp., 39137 BYERS DR., 48310, STERLING HEIGHTS, Michigan, U.S.A., +1 586-977-9198, mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie können auch eine andere eindeutige Erklärung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausfüllen und übermitteln. Machen Sie von dieser Möglichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverzüglich (z. B. per E-Mail) eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs übermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet. Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Romtrade Corp., 39137 BYERS DR., 48310, STERLING HEIGHTS, Michigan, U.S.A., +1 586-977-9198, zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.
Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren. Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
Das Widerrufsrecht besteht nicht bzw. erlischt bei folgenden Verträgen:
ENDE DER WIDERRUFSBELEHRUNG
Muster-Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück)
An: (Romtrade Corp., 39137 BYERS DR., 48310, STERLING HEIGHTS, Michigan, U.S.A., +1 586-977-9198)
Hiermit widerrufe(n) ich/wir* den von mir/uns* abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren*/ die Erbringung der folgenden Dienstleistung*
Bestellt am*/erhalten am*:
Name des/der Verbraucher(s):
Anschrift des/der Verbraucher(s):
Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier):
Datum:
* Unzutreffendes streichen.
Orders usually ship within 2 business days. Shipping costs are based on books weighing 2.2 LB, or 1 KG. If your book order is heavy or oversized, we may contact you to let you know extra shipping is required. We use USPS, DHL and ARAMEX for shipping.
| Bestellmenge | 5 bis 10 Werktage | 3 bis 6 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 0.00 | EUR 0.00 |
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.