Kalman Filtering

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing Mrz 2017, 2017

3319476106 / 9783319476100

Serie: Buch 2 von 5 - Springer Series in Information Sciences

Anbieter: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, DeutschlandBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This new edition presents a thorough discussion of the mathematical theory and computational schemes of Kalman filtering. The filtering algorithms are derived via different approaches, including a direct method consisting of a series of elementary steps, and an indirect method based on innovation projection. Other topics include Kalman filtering for systems with correlated noise or colored noise, limiting Kalman filtering for time-invariant systems, extended Kalman filtering for nonlinear systems, interval Kalman filtering for uncertain systems, and wavelet Kalman filtering for multiresolution analysis of random signals. Most filtering algorithms are illustrated by using simplified radar tracking examples. The style of the book is informal, and the mathematics is elementary but rigorous. The text is self-contained, suitable for self-study, and accessible to all readers with a minimum knowledge of linear algebra, probability theory, and system engineering. Over 100 exercises and problems with solutions help deepen the knowledge. This new edition has a new chapter on filtering communication networks and data processing, together with new exercises and new real-time applications. 268 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783319476100

Titel
Kalman Filtering
Autor
Guanrong Chen
Verlag
Springer International Publishing Mrz 2017
Veröffentlichungsjahr
2017
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3319476106
ISBN-13
9783319476100
Ausgabe
5. oder spätere Auflage
Artikelgewicht
571 Gramm
Abmessungen
241x160x21 mm
Serie
Buch 2 von 5: Springer Series in Information Sciences

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