Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation

Sprache: Englisch

Verlag: Karlsruher Institut Für Technologie, 2019

3731508540 / 9783731508540

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783731508540

Titel
Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Autor
Johannes Rabe
Verlag
Karlsruher Institut Für Technologie
Erscheinungsjahr
2019
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3731508540
ISBN-13
9783731508540
Artikelgewicht
292 Gramm
Abmessungen
210x148x13 mm

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