Multi-robot Formation via Super-twisting Sliding Mode

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2021, 2021

6203854344 / 9786203854343

Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschlandbuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The issue of multi-robot formation is one of the most important branches of robot control and as a hot research topic in the collaborative research of multi-agents. The formation control of robots has been used in the complex tasks such as military search, submarine formation, and drone formation. The formation of multiple robots in collaboration with each other can complete a variety of complex tasks, improve work efficiency, reduce energy consumption costs, and increase the probability of task completion. This book takes wheeled mobile robots as the research object and applies three novel sliding mode control approaches to control the leader-following formation to realize that the multiple robots maintain a stable and regular formation movement.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 88 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verkäufers 9786203854343

Titel
Multi-robot Formation via Super-twisting Sliding Mode
Autor
Dianwei Qian
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing Apr 2021
Erscheinungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
6203854344
ISBN-13
9786203854343
Artikelgewicht
149 Gramm
Abmessungen
220x150x6 mm

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