Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Schonbein, Miriam
ISBN 10: 3731503573 ISBN 13: 9783731503576
Verlag: KIT Scientific Publishing, 2015
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158 pages. 8.27x5.83x0.38 inches. In Stock. Bestandsnummer des Verkäufers 3731503573
Inhaltsangabe:
Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves the problem of a limited field of view and provides a 360° panoramic view of the environment. We present a new projection model for these cameras and show that the camera setup overcomes major drawbacks of traditional perspective cameras in many applications.
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Bibliografische Details
Titel: Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous...
Verlag: KIT Scientific Publishing
Erscheinungsdatum: 2015
Einband: Paperback
Zustand: Brand New