Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Springer Spektrum Nov 2014, 2014

364244315X / 9783642443152

Serie: Buch 84 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps.Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile.The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions.This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 196 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783642443152

Titel
Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback
Autor
Mario Prats
Verlag
Springer, Springer Spektrum Nov 2014
Erscheinungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
364244315X
ISBN-13
9783642443152
Artikelgewicht
306 Gramm
Abmessungen
235x155x11 mm
Serie
Buch 84 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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