Mario prats (31 Ergebnisse)
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COMENTARIOS A LA NUEVA LEY DE ARRENDAMIENTOS URBANOS
María Rosario Valpuesta Fernández; Jesús Domínguez Platas; Francisco Capilla Roncero; Mario Clemente Meoro; Lorenzo Prats Albentosa; María Paz Sánchez González
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Sprache: Englisch
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback | Applications to Assistive Robotics | Mario Prats (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xviii | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783642443152 | Verantwortliche Person für die EU: Springer… Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves,…first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2014
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Paperback. Zustand: Brand New. 2013 edition. 196 pages. 9.25x6.10x0.45 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
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Verlag: Toray, 1968
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Zustand: Good. Toray. Encuadernación en tapa blanda. Ropp, Mario; Pich de Prats, Juana Dulce odio Tapa deslucida. Tapa ilustrada. Pags.236. Volúmenes.1.
357 Magnum. Movie poster. (Cartel de la Película).
Dirección: Rubén Galindo. Con Mario Almada, Fernando Almada, Ursula Prats.
Verlag: Mexico: Crown International Pictures., 1979
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Zustand: Good. 94 cm. x 69 cm. Actual display poster for the movie featuring men with .357 Magnums. Folded with signs of use, mainly on the edges. Se trata de un cartel de mostrar real de la película. Se doble con signos de uso, principalmente en los bordes.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Verlag: Springer Berlin Heidelberg Nov 2014, 2014
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation… task involves, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention. 196 pp. Englisch.
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Verlag: Springer Berlin Heidelberg Okt 2012, 2012
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task i…nvolves, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention. 196 pp. Englisch.
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Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2014
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Zustand: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. State-of-the-art versatility, autonomy and dependability of robotic manipulationPresents novel grasp-task sensor-based control methods using vision, tactile and force feedback, and exploiting joint and grasp redundancyC…omprises the PhD thes.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2012
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Sprache: Englisch
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum Okt 2012, 2012
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum Nov 2014, 2014
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