Sensorless XY Scanning Mechanism for Precision Applications : A comprehensive guide to XY Flexural Mechanism

Sprache: Englisch

Verlag: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2020

6202518774 / 9786202518772

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Micro and Nano positioning systems demands high order of precision and repeatability. Positioning accuracy depends on resolution of positioning sensor. Present aim of work is to demonstrate theoretically and experimentally the novel concept of sensor-less operation of scanning mechanism which eliminates the high cost sensor from feedback control loop. Experimental setup (consists XY flexural mechanism, voice coil motors, current and voltage sensing circuitry, position estimator algorithm, Microcontroller) is developed, and its system identification is conducted using highly accurate optical encoder (resolution 50 nm via due experimentation. Position estimator algorithm is developed and experimentally tested, and its accuracy is validated with due experimentation. It is observed that positioning accuracy of less than 5 microns is achieved. PID control is designed and experimentally implemented and real-time scanning accuracy of less than 5 microns is achieved at scanning speed of 10 mm/s.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9786202518772

Titel
Sensorless XY Scanning Mechanism for Precision Applications : A comprehensive guide to XY Flexural Mechanism
Autor
Suhas Deshmukh
Verlag
LAP LAMBERT Academic Publishing
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
6202518774
ISBN-13
9786202518772
Artikelgewicht
340 Gramm
Abmessungen
220x150x14 mm

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