Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications (Studies in Fuzziness and Soft Computing, 373)
Castillo, Oscar; Aguilar, Luis T.
ISBN 10: 3030031330 ISBN 13: 9783030031336
Verlag: Springer, 2018
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Inhaltsangabe:
This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors’ research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
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Bibliografische Details
Titel: Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth ...
Verlag: Springer
Erscheinungsdatum: 2018
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems. Theoretical Concepts and Applications.
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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems | Theoretical Concepts and Applications
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Buch. Zustand: Neu. Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems | Theoretical Concepts and Applications | Oscar Castillo (u. a.) | Buch | xi | Englisch | 2018 | Springer | EAN 9783030031336 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. Bestandsnummer des Verkäufers 114570747
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