Visual Servoing via Advanced Numerical Methods

Sprache: Englisch

Verlag: Springer London Mrz 2010, 2010

1849960887 / 9781849960885

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robots able to imitate human beings have been at the core of stories of science ctionaswellasdreamsofinventorsforalongtime.Amongthe various skills that Mother Nature has provided us with and that often go forgotten, the ability of sight is certainly one of the most important. Perhaps inspired by tales of Isaac Asimov, comics and cartoons, and surely helped by the progress of electronics in recent decades, researchers have progressively made the dream of creating robots able to move and operate by exploiting arti cial vision a concrete reality. Technically speaking, we would say that these robots position themselves and their end-e ectors by using the view provided by some arti cial eyes as feedback information. Indeed, the arti cial eyes are visual sensors such as cameras that have the function to acquire an image of the environment. Such an image describes if and how the robot is moving toward the goal and hence constitutes feedback information. This procedure is known in robotics with the term visual servoing, and it is nothing else than an imitation of the intrinsic mechanism that allows human beings to realize daily tasks such as reaching the door of the house or grasping a cup of co ee. 424 pp. Englisch.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781849960885

Titel
Visual Servoing via Advanced Numerical Methods
Autor
Koichi Hashimoto
Verlag
Springer London Mrz 2010
Veröffentlichungsjahr
2010
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1849960887
ISBN-13
9781849960885
Artikelgewicht
717 Gramm
Abmessungen
235x155x27 mm

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