Azad pedram (27 Ergebnisse)
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2009
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 288 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | In recent yearswe haveseen considerableadvances in the development of - manoid robots, that is robots with an anthropomorphic design. Such robots should be capable of autonomously performing tasks for their human users in changing envir…onments by adapting to these and to the circumstances at hand. To do so, they as well as any kind of autonomous robot need to have some way of understanding the world around them. We humans do so by our senses, both our far senses vision and hearing (smelling too) and our near senses touch and taste. Vision plays a special role in the way it simulta- ously tells us ¿where¿ and ¿what¿ in a direct way. It is therefore an accepted factthatto developautonomousrobots,humanoidornot,itisessentialto- clude competent systems for visual perception. Such systems should embody techniques from the ?eld of computer vision, in which sophisticated com- tational methods for extracting information from visual imagery have been developed over a number of decades. However, complete systems incorpor- ing such advanced techniques, while meeting the requirements of real-time processing and adaptivity to the complexity that even our everyday envir- ment displays, are scarce. The present volume takes an important step for ?lling this gap by presenting methods and a system for visual perception for a humanoid robot with speci?c applications to manipulation tasks and to how the robot can learn by imitating the human.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2009
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2009
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Zustand: New. pp. 288.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2009
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Zustand: New. pp. 288.
Weitere BilderSprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots | Pedram Azad | Taschenbuch | xiv | Englisch | 2012 | Springer | EAN 9783642260988 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: pre…igu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, 2012
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In recent yearswe haveseen considerableadvances in the development of - manoid robots, that is robots with an anthropomorphic design. Such robots should be capable of autonomously performing tasks for their human users in changing environments by ada…pting to these and to the circumstances at hand. To do so, they as well as any kind of autonomous robot need to have some way of understanding the world around them. We humans do so by our senses, both our far senses vision and hearing (smelling too) and our near senses touch and taste. Vision plays a special role in the way it simulta- ously tells us where and what in a direct way. It is therefore an accepted factthatto developautonomousrobots,humanoidornot,itisessentialto- clude competent systems for visual perception. Such systems should embody techniques from the eld of computer vision, in which sophisticated com- tational methods for extracting information from visual imagery have been developed over a number of decades. However, complete systems incorpor- ing such advanced techniques, while meeting the requirements of real-time processing and adaptivity to the complexity that even our everyday envir- ment displays, are scarce. The present volume takes an important step for lling this gap by presenting methods and a system for visual perception for a humanoid robot with speci c applications to manipulation tasks and to how the robot can learn by imitating the human.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2009
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In recent yearswe haveseen considerableadvances in the development of - manoid robots, that is robots with an anthropomorphic design. Such robots should be capable of autonomously performing tasks for their human users in changing environments by adapting t…o these and to the circumstances at hand. To do so, they as well as any kind of autonomous robot need to have some way of understanding the world around them. We humans do so by our senses, both our far senses vision and hearing (smelling too) and our near senses touch and taste. Vision plays a special role in the way it simulta- ously tells us where and what in a direct way. It is therefore an accepted factthatto developautonomousrobots,humanoidornot,itisessentialto- clude competent systems for visual perception. Such systems should embody techniques from the eld of computer vision, in which sophisticated com- tational methods for extracting information from visual imagery have been developed over a number of decades. However, complete systems incorpor- ing such advanced techniques, while meeting the requirements of real-time processing and adaptivity to the complexity that even our everyday envir- ment displays, are scarce. The present volume takes an important step for lling this gap by presenting methods and a system for visual perception for a humanoid robot with speci c applications to manipulation tasks and to how the robot can learn by imitating the human.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Paperback. Zustand: Brand New. 2010 edition. 288 pages. 9.25x6.10x0.65 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2009
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Hardcover. Zustand: Brand New. 1st edition. 274 pages. 9.37x6.22x0.94 inches. In Stock.
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Hardcover. Zustand: gut. 2005. Das Thema Robotik ist so aktuell wie niemals zuvor, das zeigen nicht nur modernste Industrieanwendungen, das zeigt auch die zunehmende Anzahl von Lehrveranstaltungen an Schulen und Hochschulen, von Forschungsprogrammen und Interessengemeinschaften. Leider wird der Zugang zu diesem Forschungsbereich… nicht immer leicht gemacht. Wie kann man auch einfach und einprägsam solch komplexe Inhalte wie Drehzahlregelung, Lageregelung, Bahnplanung, Aktuatorik und Sensorik, Kognition im Allgemeinen und Bildverarbeitung im Besonderen vermitteln? Zusammen mit den Grundlagen der dazugehörigen Hardware und Programmierung? Und dies noch auf einem bezahlbaren und reproduzierbaren, transparenten Basissystem? Mit kostenfrei zugänglichen Software-Entwicklungswerkzeugen? Dass es möglich ist, zeigt dieses Buch. Die Autorenschaft setzt sich aus Mitarbeitern des Institutes für Technische Informatik von Herrn Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann (ITEC, Universität Karlsruhe (TH)) zusammen, die in zahlreichen Forschungs- und Industrieprojekten umfangreiche Erfahrungen im Bereich Robotik sammeln konnten und auch in der Lehre über die Jahre hinweg gelernt haben, dieses Wissen weiterzugeben. Entstanden ist ein Buch, welches sowohl den interessierten Laien als auch den Fachmann anspricht. Die verwendete Mikrocontroller- und Mechanikplattform ermöglicht einen schnellen, robusten und kostengünstigen Aufbau der Experimente. Die zu Grunde liegende Methodik wird auf eine Art und Weise vermittelt, die eine Portierung auf komplexere Systeme einfach macht. In diesem Buch werden u. a. behandelt: Grundlagen zu Mikrocontrollern (Entwicklungs-Toolchain, serielle Kommunikation usw.), Aktuatoren, Sensoren (LDRs, PSDs ), Drehzahl- und Lageregelung, Bahnplanung, reflexbasiertes Verhalten, Subsumptionsnetzwerke, Bildverarbeitung und Realtime-Multitasking. In deutscher Sprache. 319 pages. 24 x 17,4 x 2,2 cm.
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 317 | Sprache: Deutsch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Verlag: Springer, 2009
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg Okt 2009, 2009
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In recent yearswe haveseen considerableadvances in the development of - manoid robots, that is robots with an anthropomorphic design. Such robots should be capable of autonomously performing tasks for their human users in changing environmen…ts by adapting to these and to the circumstances at hand. To do so, they as well as any kind of autonomous robot need to have some way of understanding the world around them. We humans do so by our senses, both our far senses vision and hearing (smelling too) and our near senses touch and taste. Vision plays a special role in the way it simulta- ously tells us where and what in a direct way. It is therefore an accepted factthatto developautonomousrobots,humanoidornot,itisessentialto- clude competent systems for visual perception. Such systems should embody techniques from the eld of computer vision, in which sophisticated com- tational methods for extracting information from visual imagery have been developed over a number of decades. However, complete systems incorpor- ing such advanced techniques, while meeting the requirements of real-time processing and adaptivity to the complexity that even our everyday envir- ment displays, are scarce. The present volume takes an important step for lling this gap by presenting methods and a system for visual perception for a humanoid robot with speci c applications to manipulation tasks and to how the robot can learn by imitating the human. 288 pp. Englisch.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg Mär 2012, 2012
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -In recent yearswe haveseen considerableadvances in the development of - manoid robots, that is robots with an anthropomorphic design. Such robots should be capable of autonomously performing tasks for their human users in changing env…ironments by adapting to these and to the circumstances at hand. To do so, they as well as any kind of autonomous robot need to have some way of understanding the world around them. We humans do so by our senses, both our far senses vision and hearing (smelling too) and our near senses touch and taste. Vision plays a special role in the way it simulta- ously tells us where and what in a direct way. It is therefore an accepted factthatto developautonomousrobots,humanoidornot,itisessentialto- clude competent systems for visual perception. Such systems should embody techniques from the eld of computer vision, in which sophisticated com- tational methods for extracting information from visual imagery have been developed over a number of decades. However, complete systems incorpor- ing such advanced techniques, while meeting the requirements of real-time processing and adaptivity to the complexity that even our everyday envir- ment displays, are scarce. The present volume takes an important step for lling this gap by presenting methods and a system for visual perception for a humanoid robot with speci c applications to manipulation tasks and to how the robot can learn by imitating the human. 288 pp. Englisch.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2012
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Berlin Heidelberg, 2009
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2009
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum Mär 2012, 2012
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation.- State of the Art in Human Motion Capture.- Fundamentals of Image Processing.- Guiding Principles.- Stereo-Based Object Recognition and Pose Estimation System.- Stereo-Based Mark…erless Human Motion Capture System.- Software and Interfaces.- Evaluation.- Conclusion.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 288 pp. Englisch.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer Spektrum Okt 2009, 2009
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Buch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation.- State of the Art in Human Motion Capture.- Fundamentals of Image Processing.- Guiding Principles.- Stereo-Based Object Recognition and Pose Estimation System.- Stereo-Based Markerless…Human Motion Capture System.- Software and Interfaces.- Evaluation.- Conclusion.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 288 pp. Englisch.
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Zustand: New. PRINT ON DEMAND pp. 288.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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