Ba ngu (60 Ergebnisse)
Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations (Springer Tracts in Advanced Robotics, 72)
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-Tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2011
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 71 von 153. Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations (Springer Tracts in Advanced Robotics, 72)
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-Tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2013
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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations (Springer Tracts in Advanced Robotics, 72)
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-Tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2011
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Random Finite Sets for Robot Mapping & Slam : New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2013
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Random Finite Sets for Robot Mapping & Slam : New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2013
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Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM
John Stephen Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin David Adams, Ba-Tuong Vo
Sprache: Englisch
Verlag: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH and Co. KG, DE 2011
Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 71 von 153. Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management : Theory and Applications
Mallick, Mahendra (EDT); Krishnamurthy, Vikram (EDT); Vo, Ba-Ngu (EDT)
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Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management : Theory and Applications
Mallick, Mahendra (EDT); Krishnamurthy, Vikram (EDT); Vo, Ba-Ngu (EDT)
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Random Finite Sets for Robot Mapping & Slam: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Mullane, John Stephen/ Vo, Ba-Ngu/ Adams, Martin David/ Vo, Ba-tuong
Sprache: Englisch
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Paperback. Zustand: Brand New. 2011 edition. 172 pages. 8.43x5.85x0.73 inches. In Stock.
Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management : Theory and Applications
Mallick, Mahendra (EDT); Krishnamurthy, Vikram (EDT); Vo, Ba-Ngu (EDT)
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Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
By Mullane, John St.; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin D.; Vo, Ba-Tuong; Mullane, John St.; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin D.; Vo, Ba-Tuong
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Berlin 2011
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Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management : Theory and Applications
Mallick, Mahendra (EDT); Krishnamurthy, Vikram (EDT); Vo, Ba-Ngu (EDT)
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Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-tuong
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2011
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents ar…e focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.
Random Finite Sets for Robot Mapping & Slam : New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
Mullane, John Stephen; Vo, Ba-Ngu; Adams, Martin David; Vo, Ba-tuong
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Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics, Buch 71 von 153. Buch 71 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Hardback. Zustand: New. A unique guide to the state of the art of tracking, classification, and sensor management This book addresses the tremendous progress made over the last few decades in algorithm development and mathematical analysis for filtering, multi-target multi-sensor tracking, sensor management and control, and targ…et classification. It provides for the first time an integrated treatment of these advanced topics, complete with careful mathematical formulation, clear description of the theory, and real-world applications. Written by experts in the field, Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management provides readers with easy access to key Bayesian modeling and filtering methods, multi-target tracking approaches, target classification procedures, and large scale sensor management problem-solving techniques. Features include: An accessible coverage of random finite set based multi-target filtering algorithms such as the Probability Hypothesis Density filters and multi-Bernoulli filters with focus on problem solvingA succinct overview of the track-oriented MHT that comprehensively collates all significant developments in filtering and trackingA state-of-the-art algorithm for hybrid Bayesian network (BN) inference that is efficient and scalable for complex classification modelsNew structural results in stochastic sensor scheduling and algorithms for dynamic sensor scheduling and managementCoverage of the posterior Cramer-Rao lower bound (PCRLB) for target tracking and sensor managementInsight into cutting-edge military and civilian applications, including intelligence, surveillance, and reconnaissance (ISR) With its emphasis on the latest research results, Integrated Tracking, Classification, and Sensor Management is an invaluable guide for researchers and practitioners in statistical signal processing, radar systems, operations research, and control theory.
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