Canudas wit (38 Ergebnisse)
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Dry Clutch Control for Automotive Applications
Dolcini, Pietro J.; de Wit, Carlos, Canudas; Bechart, Hubert
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The…aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Verlag: Springer, 2010
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Dry Clutch Control for Automotive Applications
Dolcini, Pietro J.; de Wit, Carlos, Canudas; Bechart, Hubert
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Dry Clutch Control for Automotive Applications
Dolcini, Pietro J.; de Wit, Carlos, Canudas; Bechart, Hubert
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Verlag: Springer London Ltd, GB, 2010
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Hardback. Zustand: New. 2010th. Dry Clutch Control for Automated Manual Transmission Vehiclesanalyses the control of a part of the powertrain which has a key role in ride comfort during standing-start and gear-shifting manoeuvres. The mechanical conception of the various elements in the driveline has long since been optimised so… this book takes a more holistic system-oriented view of the problem featuring: a comprehensive description of the driveline elements and their operation paying particular attention to the clutch, a nonlinear model of the driveline for simulation and a simplified model for control design, with a standing-start driver automaton for closed loop simulation, a detailed analysis of the engagement operation and the related comfort criteria, different control schemes aiming at meeting these criteria, friction coefficient and unknown input clutch torque observers, practical implementation issues and solutions based on experience of implementing optimal engagement strategies on two Renault prototypes.
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Dry Clutch Control for Automotive Applications
Dolcini, Pietro J.; de Wit, Carlos, Canudas; Bechart, Hubert
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer London, 2010
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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
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Theory of Robot Control (Communications and Control Engineering)
Canudas de Wit, Carlos (Editor) / Siciliano, Bruno (Editor) / Bastin, Georges (Editor)
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Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 408 pages. 9.25x6.10x0.90 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The advent of new high-speed microprocessor technology together with the need for high-performance robots created substantial and realistic place for control theory in the field of robotics. Since the beginning of the 80's, robotics and control theor…y have greatly benefited from a mutual fertiliza tion. On one hand, robot models (inherently highly nonlinear) have been used as good case studies for exemplifying general concepts of analysis and design of advanced control theory; on the other hand, robot manipulator by using new control algorithms. Fur performance has been improved thermore, many interesting robotics problems, e. g. , in mobile robots, have brought new control theory research lines and given rise to the development of new controllers (time-varying and nonlinear). Robots in control are more than a simple case study. They represent a natural source of inspiration and a great pedagogical tool for research and teaching in control theory. Several advanced control algorithms have been developed for different types of robots (rigid, flexible and mobile), based either on existing control techniques, e. g. , feedback linearization and adaptive control, or on new control techniques that have been developed on purpose. Most of those results, although widely spread, are nowadays rather dispersed in different journals and conference proceedings. The purpose of this book is to collect some of the most fundamental and current results on theory of robot control in a unified framework, by editing, improving and completing previous works in the area.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Paperback. Zustand: New. 2010th.
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Zustand: gut. Advanced Robot Control. Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990. (= Lecture Notes in Control and Information Sciences 162). In deutscher Sprache. pages.
Theory of Robot Control : The ZODIAC
Hrsg. v. Canudas de Wit, Carlos /Siciliano, Bruno /Bastin, Georges
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Zustand: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 408 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
Verlag: Berlin, Springer (1991)., 1991
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In den WarenkorbIn Englisch. gr.-8°, IX, 314 S., OKart., unwesentl. Gebauchsspuren, ausgeschied. Bibl.-Expl. mit den üblichen Kennzeichnungen. ISBN 3540541691.
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Verlag: Springer Berlin Heidelberg, Springer Aug 1991, 1991
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motio…n accuracy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities. 332 pp. Englisch.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion ac…curacy. The aim of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 332 pp. Englisch.
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